智能玩具的设计-聪明宝宝

主程序包括端口的初始化，提示语音的播放，主循环以及进入睡眠状态前中断的初始化、端口的初始化。 主循环包括：键扫描，判断标志位及相应子程序，AD转换及比较。 端口的初始化包括A口和B口的初始化，A口的IOA0~IOA4设置为带唤醒的下拉电阻输入，IOA6设置为悬浮输入的光敏器件输入端；B口的IOB9设置为低电平输出，作为TimerA脉宽调制输出；其余未使用的端口设置为低电平输出。 提示语音的播放即“您好”的播放，主要应用于系统重新启动以及复位键的触发，在这里，复位键既可当一个功能按键来使用，也可以在系统无反应时当作重启键来使用。 进入睡眠状态前的系统初始化包括：端口A口的重新初始化，保证系统运行的可靠性；唤醒中断的允许、开中断；睡眠信号的写入。 其主流程见图 4.1：

图 4.1主程序流程图

4.2 S480语音播放子程序
SACM-S480自动方式程序流程如图 4.2：

图 4.2 SACM-S480自动方式程序流程

4.3 语音的识别及训练程序流程图
语音的识别取材于凌阳语音库bsrv222SDL.lib及相关头文件，如bsrSD.h。SPCE061只有特定发音人模式，即只能辨识特定的使用者，辨识前需由单个人训练，且最多识别6条命令，序号范围从0x100到0x105，每条命令只有1.3秒，超出了1.3秒只有前1.3秒命令有效。在本系统中，利用通过光敏电阻的暗电阻较大，分压值也较大的原理，产品触发后通过AD采样，与原环境光线采集值比较有较大变化时，置标志位，从而在主循环中进入识别模式。而训练模式通过左手按键经IOA0触发，训练模块和语音识别框图如下所示：

图4.3 训练模块

图 4.4语音识别框图

在辨识主循环中，辨识得到确认后就可以执行相应的处理子程序，整个流程如图4.5所示。

图 4.5语音辨识处理子程序

4.4 按键动作执行子程序
当外部输入的按键、触摸键触发时，进入睡眠唤醒中断。在中断中获取光敏器件采集到的AD值，主程序中扫描键盘，将取得的键值写入gKeyID，再根据gKeyID寄存器来判断到底进入哪个子程序。具体的执行子程序如下各图所示：

图 4.6左手按键处理子程序

图 4.7背部按键、肚子上触摸键处理子程序

图 4.8脸部触摸键处理子程序

图 4.9右手键处理子程序

4.5 中断及键处理子程序
在本系统中利用了FIQ_TMA快速中断、IRQ3_KEY、IRQ5_4HZ共4个中断。各中断的作用及返回值如表 4.2所示：
表 4. 2

图 4.10FIQ_TMA中断服务子程序

图4.114HZ时基中断服务子程序

在图 4.12中，语音辨识子程序执行的是BSR_FIQ_Routine（），而语音播放子程序执行的是F_FIQ_Service_SACM_S480（）。

图 4.12IRQ3_KEY中断

5结语
系统用凌阳SPCE061A十六位单片机实现体现了它的极大优越性，集中体现在实现功能齐全、内部资源丰富、外围电路简单等方面。编程采用C和汇编混合编程来实现，集两种语言之优点于一体，它们的完美结合极大限度地简化了编程过程，丰富了编程思想，给开发者带来了莫大的方便。而凌阳单片机提供了很好的语音播放和录制机制以及简单的API接口编程，使得用凌阳单片机开发产品简单快捷。

6参考文献
[1] 凌阳大学计划网站
[2] 雷思孝、李伯成、雷向莉，单片机原理及实用技术—凌阳16位单片机原理及应用 陕西：西安电子科技大学出版社