AUTO SARCAN诊断实现

图3DEM状态图

5)CANTP模组

遵循ISO15765-2标準。负责诊断报文的寻址、拆包与打包，以及网路层定时参数的管理。所以，该模组向下传输的是N_PDU(网路层协议数据单元)。

第一、由于严格分层，除了CANDriver和CANTransceiver模组要依赖于硬体，AUTOSAR与诊断相关的模组几乎完全独立于硬体。按照此架构开发完成的诊断程式码能够摆脱硬体的束缚，具有最大程度的再使用性。

第二、AUTOSAR目前不支援SAEJ1939。

第叁、暂时不能直接将AUTOSAR软体架构用于Bootloder程式的开发。

综上所述，AUTOSAR标準仍旧处于发展和完善阶段，但随着目前汽车ECU软体开发矛盾的加剧，开发难度不断增大，开发週期却不断缩短，AUTOSAR将成为必然趋势。