步进电机的构造及控制技术解析
时间:07-06
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,于是do1会使晶体管T1导通,电流从+V流经中心抽头和T1的基极,然后由T1的发射极输出。但此时do2处于断开状态,因此电流无法流经T2。这样推理下去,我们就能将表3改为驱动电机所需的微控制器数字输出的改变顺序。
一旦清楚了驱动电机所需的硬件和数字输出的顺序,我们就可以对最顺手的微控制器或DSP编写软件,实现这些序列。
固件控制
我本人在一块Microchip PIC16F877上,利用1N4003二极管和2SD1276A达灵顿晶体管实现了以上谈到的电机控制器。PIC的PortA第0位到第3位用来做数字输出。电机采用在Jameco购买的5V双相单极电机(Airpax [Thomson]生产,型号为M82101-P1),并且用同一个5V电源为PIC和电机供电。但在真正应用时,为避免给微控制器的电源信号引入噪声,建议大家还是分别用不同的电源为电机和微控制器供电。
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