PIC单片机C语言程序设计（1）

SM为扩展名）。一个程序必须有且只能有一个名为main的函数，即是主函数main（ ）程序运行时，总是从主函数main（ ）开始执行的。

　　2.C语言函数

　　C语言程序的基本单位是函数。C语言程序必须有且只能有一个名为main的主函数。主函数可以调用其他函数，其他函数也可相互调用。被调用的函数可以是系统提供的库函数，也可以是程序设计者自己编写的函数——对于MCU （如PIC单片机），所用的大多是自己编写的函数。一个函数由函数头和函数体两部分组成，每个函数的形式都相同。

　　（1）函数头由函数名（自定义名）、函数标志——（ ），即一对圆括号，以及参数表，又称函数形式参数名和参数说明（定义形式参数类型）组成。

　　前两项必须有，如主函数main（ ），后两项为即可选项。注意：函数名可包括函数类型和函数名字等。

　　（2）函数体由一对花括号：{}括起来，括号内由若干语句组成。这些语句有两种类型：一类是说明语句，又称变量定义，其作用是定义函数中用到的变量；另一类是执行语句，又称函数功能的执行部分。

　　用于完成一定的功能，即算法处理。注意：有的函数没有变量定义部分，但有若干执行语句。而在特定的情况下，则既无声明部分，也无执行部分，如：

　　Dump（ ）

　　{}

　　这是一个空函数。什么也不做，它也是合法的函数。

　　再有，每个语句和数据定义的最后，必须有一个分号“；”（#define……的不加分号）。分号是C语言环境首先接触到的基本符号，在以后的文章中我们还会深入介绍这些符号的用途。

（3）赋值运算符赋值号“=”，即赋值运算符。

　　赋值运算符有三种表达形式，这里先介绍一种简单的赋值运算符。

　　格式：变量=表达式。

　　功能：先计算出表达式值（有些表达式已有结果，勿需计算），并将该值赋给等式左端的变量。赋值运算符是按照“自右而左”的顺序进行作业的。例如：

　　PORTB=0X0 3

　　TRISB=0×0 0

　　TRISA=0X0 F （0X代表十六进制）

　　分别执行以下操作：把等式右边的0X0 3送给等式左边的端口寄存器PORTB口，即B口低两位为高电平，其余6位为低电平；把0X0 0送给方向寄存器TRISB，即设置B口为输出；把0×0 F送给方向寄存器TRISA，即设置A 口低四位为输入，高四位为输出。

　　3.PIC16F84A点灯电路和C语言程序

　　下面以控制PIC16F84A单片机端口寄存器PORTB口外接的8只LED任一位的亮灭为例，介绍相关C语言程序的编写。电路如图1所示。

　　笔者使用的是MPLAB tDE V7 40集成开发环境及PICC编译器，所生成的C语言源程序又称源文件。

　　在编写C的源程序时，需要定义硬件的标志头文件（也称包含头文件或头文件）。因为用户经常使用的标准寄存器地址和其位地址都被定义在Pic h标志头文件中，按C语言编译器编译源程序的语法规则，在编写C语言程序时，必须使用#include语句，把这个pic.h头文件包含到自己的源程序中。即对于PIC中级产品的单片机，C语言程序的开头是固定格式#includepic.h>。编译器在编译处理#includepic.h>语句时，会把pic.h的内容。复制到你的源程序中，这样PICC才认为用户使用的标准寄存器的端口地址和端1：3的位地址已经被定义，源程序就会合法地使用这些标准寄存器及其对应的位。关于MPLAP IDE V7.4和picc编译器，在后文还会详细介绍。

　　4.PIC单片机端口寄存器的位定义

　　这里介绍的PIC单片机端口的位定义，属于需要背诵的内容。

　　以PIRTB为例，PIC单片机端口寄存器的位（即8位）定义，实写如下：

　　5.延时函数

　　PiC单片机C语言中的延时函数（即延时一定值），有多种等效的编写，这里介绍一种最简延时函数，在后文中，我们还会详细介绍各种延时函数。

　　函数中的K为给定的整形值

6.C语言程序清单

　　PIC16F84A单片机PORTB口外接8只LED间亮和位1、2、6外接的LED分别点亮的程序清单如下（源文件名PIC01.C）：

　　说明：以上是一个完整的，可执行图1 LED点灯的C程序，主要由端口寄存器PORTB 1：3的位定义，延时函数delay （）定义； 主函数main（）、延时函数void delay（ ）及各种语句等组成。

　　该C程序第三行以符号“∥”开头的说明文是一个注释，它可在一行内写完，亦可分多行写完。注释可写在程序的任何位置，用于帮助阅读和理解程序。说明程序的相关功能、注意事项，以及说明有关算法等。注释应尽可能简捷。在编译时，注释不产生代码。C程序还可用“ ”开头到“ ”结尾之间的内容作注释，与符号“∥”开头的注释是等效的。

　　上述程序的第一行，是引导程序开始的用#in—clude语句的头文件。

第二行是PIC