单片机RS－485多机通讯的实现

发送的第九位数据位（若发送地址帧时）和停止位尚未发出。如果在这是关闭发送控制，势必造成发送帧数据不完整。如果单片机多机通讯采用较高的波特率，几条操作指令的延时就可能超过2位（或1位）数据的发送时间，问题或许不会出现。但是如果采用较低波特率，如9600，发送一位数据需100μs左右，单靠几条操作指令的延时远远不够，问题就明显地暴露出来。接收数据时也同样如此，单片机在接收完8个数据位后就建立起RI信号，但此时还未接收到第九位数据位（若接收地址帧时）和停止位。所以，接收端必须延时大于2位数据位的时间（1位数据位时间=1/波特率），再作应答，否则会发生总线冲突。
　　3) 总线上所连接的各单机的发送控制信号在时序上完全隔开。
　　为了保证发送和接收信号的完整和正确，避免总线上信号的碰撞，对总线的使用权必须进行分配才能避免竞争，连接到总线上的单机，其发送控制信号在时间上要完全隔离。
　　总之，发送和接收控制信号应该足够宽，以保证完整地接收一帧数据，任意两个单机的发送控制信号在时间上完全分开，避免总线争端。
　　程序流程框图，参见图4。其中：a)为发送流程图；b)为接收流程图。

图4　程序流程图

注：延时T秒的取值
(1) 传送地址帧时，T>2X(1/波特率),可以选取T=2.5X(1/波特率)。
(2) 传送数据帧时，T>1X(1/波特率)，可以选取T=1.5X(1/波特率)。