基于过程现场总线技术的群控系统
与PZD的传输互不影响,均各自独立工作,从而使变频器能够按照上一级自动化系统的指令运行。
3变频器运行设置
变频器群控系统应用现场总线连成网络后,除了在上一级自动化系统进行编程外,在每个变频器上也要进行适当的参数设置。
3.1变频器的基本设置
其中P053、P060、P711-P721,P918是变频器的功能码。这些功能码必须经过设定后,变频器才能和上一级自动化系统进行数据交换,完成电机调速功能。
3.2过程数据PZD的连接
变频器运行时,只有将频率设定值和速度实际值与实际的控制通道连接起来,变频器才能按照主站的指令运行,同时将实际值反馈到主站。系统工作时,CBP将接收到的数据存储在自身的内存中,然后通过模拟量连接器,将每一个过程数据PZDi(i=1-10)与控制通道连接起来。例如过程数据PZD2通过模拟量连接器K3002作为频率主设定。
PKW:参数标识值;PZD:过程数值;STW:控制字;
HSW:主设定值;HIW:主实设际值
在图3中K3001-K3010为16位单字模拟量连接器;KK3032、KK3035、KK3036为32位双字模拟量连接器,B3100-B3115为开关量连接器,用于连接PZD的第1个字。P734是用于选择状态实际值连接量的功能码,P554是用于选择变频器启动和停止功能连接量的功能码。在变频器上,主给定控制通道所设定为:P554.1=B3100(控制字0位)、P555.1=B3101(控制字1位)、P443.1=B3102(主设定)、P588.1=3411(控制字28位),实际值控制通道的设定为P734.1=K032(状态字1)、P734.2=KK151(实际速度值)P734.4=K033(状态字2)。变频器通过上述设置后,即可按照上一级自动化系统的要求运行。
4结语
变频器群控系统采用了Profibus-DP现场总线控制模式后,不但整个系统可靠性强,操作简便,而且可根据工艺需要进行灵活的功能修改。该控制系统在安钢应用以后,运行效果良好,为冶金设备装备现代化,自动化提供了一个成功范例。相信随着数字化和网络化时代的到来,该系统推广应用的前景,将越来越广阔。
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