嵌入式根文件系统的移植和制作详解

计上就充分考虑了硬件资源受限的特殊工作环境。它采用一种很巧妙的办法减少自己的体积：所有的命令都通过“插件”的方式集中到一个可执行文件中,在实际应用过程中通过不同的符号链接来确定到底要执行哪个操作。例如最终生成的可执行文件为busybox,当为它建立一个符号链接ls的时候,就可以通过执行这个新命令实现列目录的功能。采用单一执行文件的方式最大限度地共享了程序代码,甚至连文件头、内存中的程序控制块等其他操作系统资源都共享了,对于资源比较紧张的系统来说,真是最合适不过了。

在busybox的编译过程中,可以非常方便地加减它的“插件”,最后的符号链接也可以由编译系统自动生成。

编译busybox

Busybox的编译过程与内核的编译过程很接近都是先make menuconfig进行配置，然后在make进行编译。

从http://www.busybox.net/downloads/下载busybox工具。这里我们选择busybox-1.13.4.tar.bz2

解压busybox-1.13.4.tar.bz2使用命令

tar jxvf busybox-1.13.4.tar.bz2

进入busybox目录，修改Makefile 在164行 CROSS_COMPILE=arm-linux-

Make menuconfig进行配置，可以选择静态编译，如果是动态编译的话要拷贝相应的库文件，默认配置保存即可。

make all install

这是会在busybox目录下生成_install文件夹。

(2)文件系统打包工具

从http://prdownloads.sourceforge.net/cramfs/下载cramfs工具。

解压cramfs-1.1.tar.gz使用命令：tar zxvf cramfs-1.1.tar.gz

进入cramfs工具的根目录执行make。

Make后在cramfs工具的根目录中就会生成一个mkcramfs文件，这个就是我们需要的工具。

三.制作过程

1.建立根文件系统目录

就是之前busybox生成的_install目录 cd …/_install

2.创建各种必要的系统文件目录。

mkdir dev lib tmp proc

3.创建设备文件。

cd dev

mknod fb0 c 29 0 建立framebuffer设备文件

mknod ts0 c 13 128 建立触摸屏设备文件

mknod console c 5 1

mknod tty0 c 4 0

mknod tty1 c 4 1

mknod tty2 c 4 2

mknod tty3 c 4 3

mknod tty4 c 4 4

4.添加必要的库文件，由于之前没有选择静态编译busybox，这里要拷贝相应的库文件

cd lib

cp –arf …/arm-linux/lib/* .

5.根据自己需要添加应用程序

这里我们编写一个简单的应用程序打印一句问候语，程序代码如下：

#include

void main()

{

printf(“Hello Worldn”);

}

注意编译时要使用arm-linux-gcc，由于之前我们把编译器的库文件全部进行拷贝，可以直接动态编译。生成的可执行文件hello放入tmp文件夹。使用的命令：

rm-linux-gcc hello.c –o hello

cp –arf …/_install/tmp/

6.打包

mkcramfs _install rootfs

四.烧写过程

我们采用的烧写方法和烧写内核的方法一样内核的烧，我们采用tftp方式，用网线将目标板和pc机连接起来，配置好目标板的网络参数，主要是serverip、ipaddr。

首先将rootfs下载到内存中：#tftp 30008000 rootfs

按照之前内核的nandflash分区进行烧写，将内存中的文件系统烧写到flash中：

#nand erase 500000 3b00000

#nand write 30008000 500000 3b00000

重启uboot使其加载文件系统。

可以看到内核启动，不在出现panic，这时会提示回车，回车后进入命令行，我们可以使用一些linux的常用命令，如：ls、cd、vi等。

如下图所示：

注意：我们这里使用的是PUTTY串口显示软件，如果用之前的DNW查看串口信息，会出现下面的错误：

可以看到第一个目录 [1;34mbin [0m

会发现出现的信息除了bin目录外还有其他的内容，这并不是文件系统的问题只是DNW这款软件并不支持这些表示色彩的附加信息，换成PUTTY可以正常显示了。

我们可以运行一下我们自己的应用程序hello：./hello

可以看到打印信息Hello World如下图所示：