基于DSP的数字伺服机构控制系统设计

4 结论
与传统的伺服控制系统相比，基于DSP的数字伺服机构控制系统既有数字系统精度高、灵活性强的优点，又充分发挥了无刷直流电机可靠性高、快速性好的优点，大幅提升了伺服系统的整体性能。同时该系统的建模、仿真、测试、维修等与传统伺服控制系统相比更加快捷、有效，具有较高的工程应用价值。该伺服控制系统可以同时控制多个直流无刷电机同时工作，已在某型伺服机构中验证并应用。