基于NiosII软核处理器的步进电机接口设计

3 电机控制模块的仿真与验证
1)功能仿真
电机控制模块在Quartus II上的综合结果如图3所示，电机控制模块是由slave、step_control、step_wave及step_cp 4部分组成。

2)SOPC平台验证
首先导入的HDL文件是用于描述模块的硬件逻辑功能。对于电机控制模块，导入的文件分别是motor．v、step_control．v、step_wav e．v和step_cp．V，其中motor．V是顶层文件，配置SOPC平台，如图4所示。

当通过SW开关设定不同的值时，相应控制电机的4路脉冲信号就可以通过led显示出来。同时，利用Quartus II中的signaltap II的对电机控制模块仿真如图5所示。仿真结果是与实际设计相符的。

4 结论
根据控制功能的要求，文中设计了步进电机控制模块，该模块采用一种脉冲叠加算法，实现了对步进电机正、反转控制；实现了对步进电机转动的定位和任意频率变速。完成了对该模块向SOPC Builder的标准模块库中的封装。
结合Avalon总线、Nios II内核及其外设的特点，使用Quartus II和SOPC Builder存Cvclone II上创建了一个远程控制的硬件平台。