基于CAN总线连接的MEGA8远距离在线升级方案

令，该标志会在SPM执行完成后自动清零。函数如下：

　　Do_SPM:

　　Wait_SPM: ; 等待页操作完成

　　in templ,SPMCR

　　sbrc templ,SPMEN

　　rjmp Wait_SPM

　　out SPMCR,temp

　　spm ; 执行SPM指令

　　.dw 0xffff

　　nop

　　ret

　　有了以上的函数，就可以很容易的进行页擦除、页写入、页填充等程序的设计了。比如需要执行页擦除指令，则首先要将需要擦除的页地址写入Z寄存器，然后置位SPM的PGERS（页擦除位）和SPMEN（SPM允许位），然后再调用Do_SPM函数即可。程序如下：

　　……

　　ld temp,y+

　　mov zl,temp ; Z指针地址赋值

　　ld temp,y+

　　mov zh,temp

　　ldi temp,（1

　　rcall Do_SPM ; 执行页写入

　　……

3、BOOT程序介绍及流程图

　　Mega8单片机上电后设置冷启动标志，而热启动入口则设置热启动标志。然后初始化堆栈、串口以及必要的I/O状态等。初始化完成后，如果BOOT程序检测到热启动标志则直接进入烧录状态;如果为冷启动标志则继续检测下载位是否允许（本设计通过PB0开关选择），如为高电平则进入烧录状态，如为低电平则进入用户程序。

　　BOOT引导程序在设计时提供了两个入口，一个是系统复位时的冷启动入口，另一个是用户程序在运行时进入升级程序的热启动入口。BOOT程序主要包括烧录子程序、串口发送、串口接收、引导主程序等。

　　串口发送采用了查询发送完成标志。这样当该标志被设置时，证明串口的停止位已经发送完成，这对于CAN总线通讯非常有用。烧录程序主要使用“SPM” 指令，该指令完成对MEGA8的烧录等功能。而读取MEGA8的指令则使用“LPM”。由于擦除，页填充，写入，读出等基本命令单片机都已解释完成，因此所有过程都可以由计算机端程序进行控制。

　　程序开始时，计算机端发送命令，先对单片机的页进行擦除，然后接收一帧数据，接收完毕后执行页写入命令，写入完成再进行读出进行校验，如果校验无误再继续写入下一页，直到所有页都写入完毕，即完成一次下载过程。如果传输或页校验出现错误，程序会连续进行5次测试，如再仍不成功，则认为本次下载失败。主程序流程图如图3。

　　MEGA8单片机的主程序通过CAN接口执行计算机发送的命令，并且定义了一个更新代码的特殊命令，当接收到该命令时，主程序首先关闭中断，关闭看门狗，然后跳转到BOOT的热启动入口，再执行BOOT下载烧录程序。下载完成后再直接跳转到$0000地址进入用户程序区，这样就完成了代码的在线升级。为了保证该命令的可靠性，本程序设计时规定单片机必须在100ms内同时接收到两次该命令才认为正确，超过100ms则不予认可。

4、结束语

　　由于采用了MEGA8单片机的BOOT功能，以及CAN总线高速远距离通信，同时抗干扰性强，使得远距离在线升级，譬如通过以太网、无线等方式，成为了可能。这对于系统调试及以后的升级维护都提供了极大的便利，这也是今后单片机和CAN总线发展的一个方向。由于该部分具有通用性，所以可很容易地移植到 AVR其它MEGA系列的设计方案中。