单片机内部定时/计数器和中断系统
上讲通过讲述用单片机控制一个外部的LED闪烁实验来向读者介绍了单片机的工作原理与开发流程。这一讲将介绍单片机内部非常重要的两个资源——定时/ 计数器和中断系统。通过该讲,读者可以掌握定时器的工作原理和单片机的中断系统。
从而设计定时器计数程序和中断服务程序。
一、原理简介
首先让我们举闹钟为例,将它定时在一分钟后闹铃,这就需要秒针走一圈(60 次)。即一分钟时间转化为秒针走的次数,也就是计数的次数,计数到了60 次然后闹铃,而每一次计数的时间是1 秒。
单片机内部的定时/ 计数器跟闹钟类似,可以通过编程来设定要定时的时间、定时时间到了进行相应的操作。那么在单片机内部计数一次的时间是多少呢,51 单片机输入的时钟脉冲是由晶体振荡器的输出经12 分频后得到的,所以定时器也可看作是对计算机机器周期的计数器。因为每个机器周期包含12 个振荡周期,故每一个机器周期定时器加1,可以把输入的时钟脉冲看成机器周期信号。故其频率为晶振频率的1/12。如果晶振频率为12MHz,则定时器每接收一个输入脉冲的时间刚好为1μs。在本实验套件中采用的是11.0592M 的晶振,故每接收一个输入脉冲的时间约为1.085μs。实现精确定时在实际项目应用中非常重要,因为往往需要用到精确定时一段时间,然后定时时间到的时刻做相应的任务。
那如何编程实现定时时间呢?首先先简单介绍下本实验板上单片机(STC89C52)内的定时器资源。STC89C52 内有三个定时/ 计数器, 分别为T0、T1 和T2。其中T0、T1 工作方式一样,一并介绍。
T2 的工作方式稍有区别,这里不做介绍,实验套件光盘中有实际应用程序。同时,单片机中的定时器和计数器是复用的,计数器是记录外部脉冲的个数,而定时器则是由单片机内部时钟提供的一个非常稳定的计数源。本讲中,以T0、T1 作为定时器来进行实例介绍使用。
了解了单片机内的定时器资源后,接下来我们来对定时器寄存器进行详细介绍。TMOD(见表1)、TCON(见表3)与定时器T0、定时器T1 间通过内部总线及逻辑电路连接,TMOD 用于设置定时器的工作方式,TCON 用于控制定时器的启动、停止,标志定时器的溢出和中断情况。当设置了定时器的工作方式并启动定时器工作后,定时器就按被设定的工作方式独立工作,不再占用CPU 的操作时间,只有在计数器计满溢出时才可能中断CPU 当前的操作。
表1 TMOD寄存器
表中各位(从左至右为从高位到低位)含义如下。
TMOD 的低4 位为定时器0 的方式字段,高4位为定时器1 的方式字段,它们的含义完全相同。
M1 和M0 :工作方式控制位,其定义如表2 所示( 其中i=0,1)。
表2 定时器工作方式控制位
:功能选择位。
值得注意的是TMOD 寄存器不能位寻址,只能用字节指令设置高4 位定义定时器1 上的工作方式或低4 位定义定时器0 的工作方式。而且在复位时,TMOD 所有位均置0。
表3 TCON寄存器
表中各位(从左至右为从高位到低位)含义如下。
(1) TFl :定时器1 溢出标志位。当定时器1 计满数产生溢出时,由硬件自动置TF1=1, 向CPU发出定时器1 的中断请求,在中断允许时响应。进入中断服务程序后,由硬件自动清0。在中断屏蔽时,TF1 可作查询测试用,此时只能由软件清0。
(2) TR1 :定时器1 运行控制位。由软件置1 或清0 来启动或关闭定时器1。
当GATE=l,且为高电平时,TRI 置1 启动定时器l ;当GATE=0 时,TR1 置1 即可启动定时器1。
(3) TF0 :定时器0 溢出标志位。其功能及操作情况同TF1。
(4) TR0 :定时器0 运行控制位。其功能及操作情况同TR1。
(5) IE1 :外部中断1() 请求标志位。
(6) IT1 :外部中断1 触发方式选择位。
(7) IE0 :外部中断0( ) 请求标志位。
(8) IT0 :外部中断0 触发方式选择位。
值得注意的是TCON 中的低4 位用于控制外部中断,与定时器/ 计数器无关,在以后的讲座中会提及。当系统复位时,TCON 的所有位也均清0。
在上文中提到定时器溢出和中断,什么是定时器溢出呢?我们可以这样理解:往一个盆中滴水,水滴持续落下,盆中的水持续变满,最终会有一滴水使得盆中的水满了(这相当于计数到最大值)。这个时候如果再有一滴水落下,这时水就会漫出来,这就是“溢出”。当然,水溢出是流到地上,而定时器溢出后将使得TF0 变为“1”。一旦TF0 由0 变成1,就会产生中断。中断就是由于某个事件的发生,CPU 暂停当前正在执行的程序,转而执行处理该事件的一个程序。该程序执行完成后,CPU 接着执行被暂停的程序的这样一个过程。这正如我们本来在做某事,有人过来请求帮忙,我们停下手中的活
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