AVR定时器的用法要点介绍

k;

k=TCNT1;

这里举例 如何用16位定时器T1实现高精度1秒连续定时,精准度跟所用晶振一样

T1 CTC模式，8MHz外部晶振，定时1秒的话，选256分频，刚好整步距，非常准确TOP=1000000/(0.125*256)-1=31249=0x7A11。

作连续定时，必用CTC/PWM模式作，没有累积误差，稳定度跟时钟是一样，手动重装受中断影响是很难达到的。

不过定时步距和最长定时间取决于时钟，分频系数和模式。

对于非整步距的定时时间要求，就会存在小于一个步距的偏差。

例如 T1,CTC模式，8MHz

fOCn=fclk_IO/(2*N*(1+TOP))

定时时间 T= 0.125uS*N*(1+TOP)

分频系数 定时步距 最长定时时间

1(无分频) 0.125uS 8192us 8毫秒

8 1uS 65536us 65毫秒

64 8uS 524ms 0.5秒

256 32uS 2097ms 3秒

1024 128uS 8388ms 超8秒了

定时1秒的话，选256分频，刚好整步距，非常准确，TOP=1000000/(0.125*256)-1=31249=0x7A11。

-----------当然了，时钟必须是高精度的晶振之类，不要用内部RC振荡器来瞎搞。

由于精度取决于晶振的精度，配合软件做RTC实时时钟是完全可行的。

用+/-20PPM的晶振，跑一个月误差1分钟 [60*60*24*30=2592000秒*20ppm=52秒]。

作RTC用专门为32.768KHz时钟优化的T2定时器更合适，这里只是举例T1的实现方法

如果用+/-2.5PPM的DS32KHz(MAXIM的业界最准确的32.768KHz单片稳补时钟芯片TXCO)做时钟源，超准确

指标: -40~+85度全温度范围，年误差4分钟，0~40度温度范围内+/-1PPM，年误差1分钟