基于WinCE 环境的CAN 适配卡驱动程序的设计与实现

ead 模块的实现

如果 CAN 接收到一个报文，该报文通过验收滤波器验收并放入接收FIFO，则产生一个 接收中断。中断服务程序接收到这个中断后，将这个接收到的报文传送到由驱动程序维护的 报文存储区中，并置位命令寄存器的释放缓存区标志RRB。CAN_Read 函数并不等待来自 CAN 控制器的接收报文成功中断，而是读取保存在由驱动程序维护的报文存储区中的报文。 CAN_Read 函数的流程图如图4 所示。

驱动程序中的另外两个模块主要由 CAN_Close 、CAN_IoControl 函数来完成，前者主 要负责在关闭CAN 句柄时资源的回收任务，后者主要用于设置CAN 的工作参数，如波特 率，报文格式等，在此不作过多介绍。

4 结束语

本文的 CAN 适配卡驱动程序的开发环境：上位机是普通的PC 机，下位机的操作系统 是WinCE，硬件是深圳蓝天工控有限公司的嵌入式PC/104 总线主板PCM3568。驱动程序 已经过测试、验收。CAN 适配卡驱动程序运行可靠、通信稳定。产品已经被多个产家应用 于实际的工业控制领域。