基于atmega的LCD1602驱动(8线/4线）

//*************************************************
// 文件名： 1602.h
// 作用： AVR的LCD1602 4/8线驱动
// 说明： 使用GCC编程，1602提供4/8线驱动
//4线暂时高4位
//*************************************************/
#ifndef __1602_H_
#define __1602_H_ 1
//***头文件调用***//
#include avr/io.h>
#include util/delay.h>
#include avr/portpins.h>
#include compat/deprecated.h>

//***定义uchar***//
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif

//***本头文件增强功能设置***//
#define _LCD_DEF 0 //使自定义功能实现，如不需要将其定义为0（#define _LCD_DEF 0）
#define _LCD_BIT_IS_8 1 //定义4线或者8线

/*控制针脚设置*/
#define LCD_CZ PORTB
#define LCD_CZDDR DDRB
#define LCD_E 2
#define LCD_RW 1
#define LCD_RS 0
#define LCDDATA PORTE
#define LCDDDR DDRE
#define LCDPIN PINE
#define busy 7

/*LCD命令定义*/
#define E0() cbi(LCD_CZ,LCD_E)
#define E1() sbi(LCD_CZ,LCD_E)
#define RW0() cbi(LCD_CZ,LCD_RW)
#define RW1() sbi(LCD_CZ,LCD_RW)
#define RS0() cbi(LCD_CZ,LCD_RS)
#define RS1() sbi(LCD_CZ,LCD_RS)
#define nop() asm("nop")



/*基本功能函数声明。*/
void lcd_busy(void);//测试LCD忙碌状态
void lcd_wrcmd(uchar CMD,uchar wait);//LCD写入指令
void lcd_wrdata(uchar);//LCD写入数据
void lcd_xy(uchar,uchar);//lcd显示定位
void lcd_char(uchar,uchar,uchar);//lcd显示字符
void lcd_string(uchar,uchar,uchar *);//lcd显示字符串
void lcd_cls(void);//1602清显示
void lcd_init(void); //LCD初始化设定程序
void lcd_def(void);//自定义字符串


/********************************************************/
/* 函数：void lcd_busy(void) */
/* 功能：检查LCD忙状态 */
/*busy为1时，忙，等待。busy为0时,闲，可写指令与数据 */
/* */
/********************************************************/
void lcd_busy(void)
{
#if (_LCD_BIT_IS_8==1) //8位数据线

uchar tmp;

LCDDDR=~17;//设置为输入
E0();RS0();RW1();

/*循环读取忙位*/
do{
E1();_delay_us(1);
tmp=LCDPIN;
E0();
}
while(tmp1busy);
LCDDDR=0xff;

#else //4位数据线

uchar tmp;
LCDDDR=0;
E0();RS0();RW1();
/*循环读取忙位*/
do{
E1();_delay_us(1);
tmp=LCDPIN;
E0();_delay_us(1);
E1();_delay_us(1);

E0();_delay_us(6);
}
while(tmp1busy);

LCDDDR=0xff;

#endif

}
/********************************************************/
/* 函数：lcd_wrcmd(uchar CMD,uchar wait) */
/* 功能：写入命令到LCD */
/*RS=0，RW=0，E=高脉冲，D0-D7=指令码。 */
/*CMD为指令，wait指定是否要检测LCD忙信号 */
/* */
/********************************************************/
void lcd_wrcmd(uchar CMD,uchar wait)
{
#if (_LCD_BIT_IS_8==1) //8位数据线

if (wait) //是否读忙
lcd_busy();
//else
//_delay_us(40);
RS0();RW0();
LCDDATA=CMD;
E1();E0();

#else //4位数据线

if (wait)
lcd_busy();
else
_delay_us(40);
RS0();RW0();E0();

LCDDATA=CMD0xf0;
E1();_delay_us(1);E0();_delay_us(6);
LCDDATA=(CMD4)0xf0;
E1();_delay_us(1);E0();
#endif
}
/********************************************************/
/* 函数：void lcd_wrdate(uchar); */
/* 功能：写入数据到LCD */
/*RS=1，RW=0，E=高脉冲，D0-D7=指令码。 */
/*dat为要写入的数据 */
/* */
/********************************************************/
void lcd_wrdata(uchar dat) //写数据
{
#if (_LCD_BIT_IS_8==1) //8位数据线

lcd_busy();
RW0();RS1();
LCDDATA=dat;
E1();E0();

#else //4位数据线
lcd_busy();
RW0();RS1();

LCDDATA=dat0xf0;
E1();_delay_us(1);E0();_delay_us(6);


LCDDATA=(dat4)0xf0;
E1();_delay_us(1);E0();
#endif

}
/********************************************************/
/* 函数：lcd_xy(uchar x,uchar y) */
/* 功能：lcd显示定位 */
/* */
/********************************************************/
void lcd_xy(uchar x,uchar y)
{
uchar add;
if(y==0)
add=0x80+0x00+x;
else
add=0x80+0x40+x;
lcd_wrcmd(add,1);
}

/********************************************************/
/* 函数：void lcd_char(uchar x,uchar y,uchar dat) */
/* 功能：lcd于（x，y）处显示字符 */
/* */
/********************************************************/
void lcd_char(uchar x,uchar y,uchar dat)
{
lcd_xy(x,y);
lcd_wrdata(dat);
}
/********************************************************/
/* 函数：void lcd_string(uchar x,uchar y,uchar *s) */
/* 功能：lcd于（x，y）处开始显示字符串 */
/* */
/********************************************************/
void lcd_string(uchar x,uchar y,uchar *s)
{
lcd_xy(x,y);
while(*s)
{
lcd_wrdata(*s);
s++;
}
}
/********************************************************/
/* 函数：void lcd_cls(void) */
/* 功能：对1602显示屏清除，并进行延时 */
/* 延时是为了使1602又时间进行清除 */
/* */
/********************************************************/
void lcd_cls(void)
{
lcd_wrcmd(0x01,1);
_delay_ms(10);
}
/********************************************************/
/* 函数：void LcdReset(void); */
/* 功能：对1602进行复位 */
/* */
/********************************************************/
void lcd_init(void)
{
#if (_LCD_BIT_IS_8==1) //8位数据线

LCD_CZDDR=1LCD_E|1LCD_RS|1LCD_RW;
LCDDDR=0xff;
_delay_ms(15);
lcd_wrcmd(0x38,0);
_delay_ms(5);
lcd_wrcmd(0x38,0);
_delay_ms(5);
lcd_wrcmd(0x38,0);
_delay_us(1);
lcd_wrcmd(0x38,1);
lcd_wrcmd(0x08,1);
lcd_cls();

lcd_wrcmd(0x06,1);
lcd_wrcmd(0x0e,1);

#else //4位数据线
LCD_CZDDR=1LCD_E|1LCD_RS|1LCD_RW;
LCDDDR=0xf0;
_delay_ms(15);
lcd_wrcmd(0x38,0);
_delay_ms(5);
lcd_wrcmd(0x38,0);
_delay_ms(5);
lcd_wrcmd(0x38,0);
_delay_us(1);
lcd_wrcmd(0x38,1);
lcd_wrcmd(0x02,1);
lcd_wrcmd(0x28,1);
lcd_cls();
lcd_wrcmd(0x06,1);
lcd_wrcmd(0x0e,1);


#endif


}


#if (_LCD_DEF==1)
//定义CGRAM的值，在功能开启后再主文件加入如下面字符串数组定义
const uchar lcd_cgram[64]=
{
0x03,0x07,0x0f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
0x18,0x1E,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
0x07,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
0x10,0x18,0x1c,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,
0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x0f,0x07,0x01,
0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1c,0x18,0x00,
0x1c,0x18,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
};

void lcd_def(uchar cg[64])
{
uchar temp=0;
lcd_wrcmd(0x40,1);
while(temp64)
{
lcd_wrdata(cg[temp]);
temp++;
}
}
#endif

#endif /*__1602_H_*/