基于单片机和Modbus协议的停车器控制系统

时间：08-18 来源：互联网点击：

现场主控制模块单片机输出的TTL逻辑电平通过光电隔离后，经过三极管放大的输出，经过接24 V电源的上拉电阻和显示用的发光二极管，输出电压以控制继电器，选择正反两个连线方案，进而实现对转辙机电动机的控制，实现前进、后退和停止，如图6所示。

3 软件设计
(1)主机程序
主机程序流程图如图7所示。系统的初始化包括打开串口和设置串口。程序先检测是否有按键按下，如果有按键按下，则根据按键封装相应的数据并发送，否则继续检测是否有按键按下。然后检测串口是否收到来自从机的数据，如果有收到数据，则解析该数据并做相关处理，显示出来，然后继续检测是否有按键按下，否则继续检测串口是否有收到数据。

(2)从机程序
从机程序流程图如图8所示。系统的初始化包括打开串口和设置串口。程序先检测串口是否收到来自主机的控制数据，此时也包括检查数据是否发送给本机，如果有收到数据则解析该数据，并对电机做出相应的控制；否则继续检测串口是否有数据。然后封装并发送现场采集的信息，之后继续检测串口是否有数据。
4 结束语
此系统整体成本相对较低安全性、可靠性和实用性较高，实现集中化监视和实时控制现场系统，节约成本，而且根据需要，可以在预留的端口上接入相关设备并增加相应程序便可并入主系统，比如增加视频采集设备和相关程序，便可以更方便地查看停车器现场的实时情况。

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