μC/OS-Ⅱ在应用系统中任务划分方法的研究

μC/OS-Ⅱ是一个公开源码、抢占式、多任务的嵌入式实时操作系统，自1992年面世以来，已应用于上百种产品。与一些商用嵌入式操作系统相比，它源代码结构清晰，易于移植和裁剪，具有很大的发展空间。本文在分析μC/OS-Ⅱ任务管理机制的基础上，对μC/OS-Ⅱ的任务划分进行了初步探究，阐述了一些任务划分的方法：“划分与硬件模块相关的任务”、“划分强实时性任务”、“分割耗时较多的任务”。最后，结合开发实践给出了基于μC/OS-Ⅱ应用系统的任务划分实例。