浅析μC/OS-Ⅱ设备驱动的设计与实现

A/D转换电路作为一个模拟输入模块，μC/OS-II内核应把它作为一个独立的任务(以下称为ADTask())来调用。A/D驱动程序模块流程如图4所示。ADInit()初始化所有的模拟输入通道、硬件ADC以及应用程序调用A/D模块的参量，并且ADInit()创建任务ADTask()。ADTb1 [ ]是一个模拟输入通道信息、ADC硬件状态等参数配置以及转换结果存储表。ADUpdate()负责读取所有模拟输入通道，访问ADRd()并传递给它一个通道数。ADRd()负责通过多路复用器选择合适的模拟输入，启动并等待ADC转换，以及返回ADC转换结果到ADUpdate()。

在μC/OS-II 实时内核下各原型函数、数据结构和常量的定义如下。

INT16S ADRd(INT8U ch);

/* 定义如何读取A/D，A/D必须通过AIRd()来驱动 */

void ADUpdate(void);

/* 一定时间内更新输入通道 */

void ADInit(void);

/* A/D 模块初始化代码，包括初始化所有内部变量(通

过ADInit()初始化ADTb[])，初始化硬件A/D(通过ADInitI())及创建任务ADTask() */

void ADTask(void data);

/* 由ADInit()创建，负责更新输入通道(调用ADUpdate()) */

void ADInitI(void);

/* 初始化硬件A/D */

AD_TaskPrio：设置任务ADTask()的优先级。

AD_TaskStkSize：设置分配给任务ADTask()的堆栈大小。

AD_MaxNummber ：AMUX 的输入通道数。

AD_TaskDly：设定更新通道的间隔时间。

AD ADTb1[AD_MaxNummber]：AD 类型的数组(AD 是定义的数据结构)。

4.4 总结

对于A/D转换器接口电路驱动程序的编写归纳出以下几点：

① 在决定采用具体的驱动方案之前，分析设备接口电路的特点，尤其是了解设备的配置和特点;

② 对于处理速度快的设备，可能出现CPU的处理速度与设备处理速度不匹配，一般的设备中不带有FIFO缓冲区，须在内存中开辟缓冲区;

③ 在应用程序读取设备之前，一定要初始化硬件(调用初始化函数)，合理定义硬件的信息和状态变量;

④ 不同的外设配置、环境、转换精度等都会影响到设备驱动的设计，要对各个不同的外设进行具体分析。

5. 结束语

在μC/OS-Ⅱ下没有统一的设备驱动接口，对硬件的控制和管理是通过函数来实现的。设备的初始化、设备的读写和控制对应各自的函数，实现各自的功能。μC/OS-Ⅱ下开发设备的驱动程序，应该考虑到具体硬件的特征和配置情况，对不同的外设情况选择最佳的硬件控制和管理方法。