浅析μC/OS-ⅡAPI的设计思想及实现机制

序员们尽量少使用这两个宏调用，因为他们的确会破坏系统的多任务性能。

6. 结束语

通过对μC/OS-II中这几类API的简单分析，我们可以看出μC/OS-II作为一个多任务、抢占式嵌入式操作系统，其API都是为多任务及其多任务之间的调度和通信的实现来设计的。μC/OS-II提供的API简洁而灵活，使用户在设计实际应用时能够很方便的利用系统提供的各种调用，充分发挥μC/OS-II实时、高效的优点。