自制bootloader之程序的编译和链接
文本程序有4个:boot.s head.s main.c(led.c) image.s
boot.s:这个bootloader中真正属于boot的程序,完成板子硬件初始化并将内核程序(万能的LED流水灯)搬至SDRAM。
head.s:内核程序的前部,包括内核异常向量表和内核程序入口。
main.c:内核主程序,只是一个简单的LED流水灯~~~
inamge.s:整个bootloader的映像文件。包含boot.bin和kernel.bin,主要是将两个bin文件重定向,确保两个文件在正确的地址上。
Makefile文件如下:挺简单的~~先贴出来:
CC = arm-elf-gcc AS = arm-elf-as LD = arm-elf-ld OBJCOPY = arm-elf-objcopy ADDRESS = 0x0c000000 .PHONY : all clean all : image.bin clean : rm -f *.bin rm -f *.elf rm -f *.o image.bin : image.asm boot.bin kernel.bin nasm -f bin -o $@ $ kernel.bin : kernel.elf $(OBJCOPY) -O binary -R .comment -R .note -S $ $@ chmod a-x $@ kernel.elf : head.o main.o $(LD) -Ttext $(ADDRESS) -nostdinc -o $@ $^ chmod a-x $@ main.o : main.c $(CC) -Wall -O2 -c -o $@ $ head.o : head.s $(AS) -o $@ $ boot.bin : boot.elf $(OBJCOPY) -O binary -R .comment -R .note -S $ $@ chmod a-x $@ boot.elf : boot.o $(LD) -Ttext 0 -nostdinc -o $@ $ chmod a-x $@ boot.o : boot.s $(AS) -o $@ $ 要注意的大概只有:image.bin : image.asm boot.bin kernel.bin nasm -f bin -o $@ $
用的是nasm程序,本人用的redhat9.0,当然要另外安装nasm 简单看了一下中文手册,还是能理解的
再帖一下image.s,有助于理解整个bootloader的安排:
image.s:
incbin "boot.bin"
times 0x100 - ($ - $$) db 0
incbin "kernel.bin"
因为boot.bin文件大小为232字节(不足0x100),kernel.bin文件起始地址安排的是放在0x00000100的,所以中间还空了一些空间,所以选用nasm程序将两个bin文件拼接成一个image.bin,当然中间空的得用0来填充。
这里还要补充的是:为什么要用nasm再编写一个image.s文件。一般用过51单片机的,如at89s51的话,会认为完全可以像烧写51程序那样,分别把boot.bin和kernel.bin文件烧写到指定的地址(j-flash提供此功能)而不需要把两个.bin文件事先拼接成一个文件。开始我也是这么想的,后来发现不行。因为boot.bin和kernel.bin两个文件是在flash的一个扇区内,而sst39vf160芯片的编程是以扇区(统一规格为2K)为单位的。即使是在一个扇区内只需修改一个字节的数据,那么都需要对整个扇区做修改。所以,当先把boot.bin烧写到0地址后,再想把kernel.bin烧写到0x100(2K)地址处时,会把boot.bin给覆盖掉。所以只能把两个文件拼接成一个文件一次性烧写到0地址。
至些,在程序目录中运行make就行了,能得到一个image.bin文件是需要的,将其烧录到板子的flash里,起始地址当然是0。
断电重启板子,哈哈~~~ 灯还是跑起来了,~~~还是要强化一下理解,下一个目标是要能用串口打印点什么吧~~
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