STM32学习手记 -USART中断
时间:08-31
来源:互联网
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/************************************
* 文件名: main.c
* 内容简述: 本例程演示如何操作USART的接收程序(中断模式)。
* 用串口调试软件向开发板发送一字节,开发板会将该字节反发回PC
*/
#include "stm32f10x_lib.h"
/***************************************************
* 函数名称 :void RCC_Configuration()
* 功能描述 : 复位和时钟控制 配置
* 参数 : 无
* 返回值 : 无
* 全局变量 : 无
* 全局静态变量: 无
* 局部静态变量: 无
***********************************************************/
void RCC_Configuration()
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定义外部高速晶振启动状态枚举变量
RCC_DeInit(); //复位RCC外部寄存器到默认值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部高速晶振
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟准备好
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速时钟已经准备好
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能,加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法,位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH时序延迟几个周期,等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率,0—24MHz时,取Latency=0;24—48MHz时,取Latency=1;48~72MHz时,取Latency=2。
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系统时钟/1
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系统时钟/1
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系统时钟/2
//注:AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1。APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟==(外部高速晶体时钟/1)* 9 ==72MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL时钟就绪
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟==PLL时钟
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系统时钟源的启动
}
//------------------------以下为开启外设时钟的操作-----------------------//
// RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动AHB设备
// RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP2设备
// RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP1设备
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE); //打开APB2外设
}
/*********************************************
* 函数名称 : NVIC_Configuration(void)
* 功能描述 : NVIC(嵌套中断控制器)配置
* 参数 : 无
* 返回值 : 无
* 全局变量 : 无
* 全局静态变量: 无
* 局部静态变量: 无
***********************************************/
void NVIC_Configuration( )
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义一个中断结构体
// NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //设置中断向量表的起始地址为0x08000000
// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置NVIC优先级分组,方式。
//注:一共16个优先级,分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,
//分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后,所有的中断级别必须在其中选择,
//抢占级别高的会打断其他中断优先执行,而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel; //通道设置为串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中断响应优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断
NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //初始化
}
/****************************************
* 函数名称 :GPIO_Configuration()
* 功能描述 : GPIO配置
* 参数 : 无
* 返回值 : 无
* 全局变量 : 无
* 全局静态变量: 无
* 局部静态变量: 无
****************************************/
void GPIO_Configuration()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体
//--------将USART1 的TX 配置为复用推挽输出 AF_PP---------------------//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //管脚位置定义,标号可以是NONE、ALL、0至15。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //输出速度2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //推挽输出模式 Out_PP
GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure); //E组GPIO初始化
//--------将USART1 的RX 配置为复用浮空输入 IN_FLOATING---------------------//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; //管脚位置定义
//输入模式下配置输出速度无意义
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //输出速度2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 IN_FLOATING
GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure); //C组GPIO初始化
}
/****************************************************
* 函数名称 :USART1_Configuration( )
* 功能描述 : 配置USART1数据格式、波特率等参数
* 参数 : 无
* 返回值 : 无
* 全局变量 : 无
* 全局静态变量: 无
* 局部静态变量: 无
*******************************************************/
void USART1_Configuration( )
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口设置恢复默认参数
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //波特率115200
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止字节
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //打开Rx接收和Tx发送功能
USART_Init(USART1, USART_InitStructure); //初始化
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 若接收数据寄存器满,则产生中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //启动串口
//-----如下语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题-----//
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); // 清标志
}
/********这是中断服务子程序,在stm32f10x_it.c中*************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //若接收数据寄存器满
{
USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1)); //回发给PC
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_TXE)==RESET);//等待发完
}
}
/**************************************************
* 函数名称 :main()
* 功能描述 : 主函数
* 参数 : 无
* 返回值 : 无
* 全局变量 : 无
* 全局静态变量: 无
* 局部静态变量: 无
****************************************************/
int main()
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration( );
USART1_Configuration();
while(1){
}
}
* 文件名: main.c
* 内容简述: 本例程演示如何操作USART的接收程序(中断模式)。
* 用串口调试软件向开发板发送一字节,开发板会将该字节反发回PC
*/
#include "stm32f10x_lib.h"
/***************************************************
* 函数名称 :void RCC_Configuration()
* 功能描述 : 复位和时钟控制 配置
* 参数 : 无
* 返回值 : 无
* 全局变量 : 无
* 全局静态变量: 无
* 局部静态变量: 无
***********************************************************/
void RCC_Configuration()
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定义外部高速晶振启动状态枚举变量
RCC_DeInit(); //复位RCC外部寄存器到默认值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部高速晶振
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟准备好
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速时钟已经准备好
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能,加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法,位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH时序延迟几个周期,等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率,0—24MHz时,取Latency=0;24—48MHz时,取Latency=1;48~72MHz时,取Latency=2。
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系统时钟/1
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系统时钟/1
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系统时钟/2
//注:AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1。APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟==(外部高速晶体时钟/1)* 9 ==72MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL时钟就绪
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟==PLL时钟
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系统时钟源的启动
}
//------------------------以下为开启外设时钟的操作-----------------------//
// RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动AHB设备
// RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP2设备
// RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP1设备
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE); //打开APB2外设
}
/*********************************************
* 函数名称 : NVIC_Configuration(void)
* 功能描述 : NVIC(嵌套中断控制器)配置
* 参数 : 无
* 返回值 : 无
* 全局变量 : 无
* 全局静态变量: 无
* 局部静态变量: 无
***********************************************/
void NVIC_Configuration( )
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义一个中断结构体
// NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //设置中断向量表的起始地址为0x08000000
// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置NVIC优先级分组,方式。
//注:一共16个优先级,分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,
//分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后,所有的中断级别必须在其中选择,
//抢占级别高的会打断其他中断优先执行,而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel; //通道设置为串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中断响应优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断
NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //初始化
}
/****************************************
* 函数名称 :GPIO_Configuration()
* 功能描述 : GPIO配置
* 参数 : 无
* 返回值 : 无
* 全局变量 : 无
* 全局静态变量: 无
* 局部静态变量: 无
****************************************/
void GPIO_Configuration()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体
//--------将USART1 的TX 配置为复用推挽输出 AF_PP---------------------//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //管脚位置定义,标号可以是NONE、ALL、0至15。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //输出速度2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //推挽输出模式 Out_PP
GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure); //E组GPIO初始化
//--------将USART1 的RX 配置为复用浮空输入 IN_FLOATING---------------------//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; //管脚位置定义
//输入模式下配置输出速度无意义
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //输出速度2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 IN_FLOATING
GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure); //C组GPIO初始化
}
/****************************************************
* 函数名称 :USART1_Configuration( )
* 功能描述 : 配置USART1数据格式、波特率等参数
* 参数 : 无
* 返回值 : 无
* 全局变量 : 无
* 全局静态变量: 无
* 局部静态变量: 无
*******************************************************/
void USART1_Configuration( )
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口设置恢复默认参数
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //波特率115200
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止字节
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //打开Rx接收和Tx发送功能
USART_Init(USART1, USART_InitStructure); //初始化
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 若接收数据寄存器满,则产生中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //启动串口
//-----如下语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题-----//
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); // 清标志
}
/********这是中断服务子程序,在stm32f10x_it.c中*************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //若接收数据寄存器满
{
USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1)); //回发给PC
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_TXE)==RESET);//等待发完
}
}
/**************************************************
* 函数名称 :main()
* 功能描述 : 主函数
* 参数 : 无
* 返回值 : 无
* 全局变量 : 无
* 全局静态变量: 无
* 局部静态变量: 无
****************************************************/
int main()
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration( );
USART1_Configuration();
while(1){
}
}
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