z3050摇臂钻上升控制时序

#include reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit p10=P1^0; /*摇臂上升键*/
sbit p11=P1^1; /*摇臂下降键*/
sbit p35=P3^5; /*摇臂夹紧到位*/
sbit p34=P3^4; /*摇臂松开到位*/
sbit p01=P0^1; /*油泵电机启动*/
sbit p02=P0^2; /*上升继电器*/
sbit p03=P0^3; /*下降继电器*/
sbit p04=P0^4; /*摇臂松开电磁阀*/
sbit p05=P0^5; /*摇臂夹紧电磁阀*/
void main()
{
while(1)
{
if(p10==0) /*摇臂上升按下*/
{
delay(200); //延时消抖
if(p10==0)
{
p01=0; /*启动油泵*/
p04=0; /*摇臂松开电磁阀*/
}
}
if((p10==0)(p34==0)) /*如果摇臂上升按下和摇臂松到位*/
{
p04=1; //关闭松开电磁阀
p02=0; /*摇臂上升继电器吸合*/
}
if(p10==1) /*松开摇臂夹紧键*/
{
p02=1; /*上升继电器停止*/
delay(2000); /*延时2s*/
p05==0; /*夹紧*/
}
if(p35==0) /*夹紧到位*/
{
p05=1; /*摇臂夹紧电磁阀关*/
p01=1; /*停油泵*/
}

}
}


void delay(uchari)
{
uchar j;
while(i--)
{
for(j=0;j125;j++)
{;}
}
}