以8051单片机为核心的电机转速测量控制程序

以单片机8031为核心， 利用8279芯片实现按键输入和利用数码管显示所测转速，利用ADC0809将输入电压模拟量转化为数字量（实验箱内部已接好相关接口）控制电机转速的目的。然后利用DA0832将电机上的传感器配合DA0832的CKMOT接口将脉冲信号接到8031的INT0，利用外中断实现速度的测量，一次外中断会使速度计数器自动加一，利用定时器产生一秒的计时，得出一秒内速度计数器的值就可以得到电机的转速。另定时计数器每250MS产生一次定时器中断，利用中断来检测是否有新的控制信号输入，以达到实时控制转速的目的。

ORG 0000h
ajmp main
ORG 0003h ;外部中断0
AJMP ZS
ORG 000BH ;定时计数器0中断
AJMP JS
ORG 0100H
main: mov sp,#60h
CLR PSW.5 ;清零标志位
SETB P1.0 ;置位检测位
setb et0
SETB IT0 ;外部中断0下降沿有效
SETB EX0 ;允许T0中断
mov DPTR,#5FFFH ;8279初始化
MOV A,#0DCH
MOVX @DPTR,A
WAIT: MOVX A,@DPTR
JB ACC.7,WAIT
MOV A,#00H
MOVX @DPTR,A
MOV A,#34H
MOVX @DPTR,A

MOV R0,#30H ;清零所用数值缓冲区
CL: MOV A,#00H
MOV @R0,A
INC R0
CJNE R0,#36H,CL
MOV 36H,#200
MOV 37H,#20
ACALL DIR
TIME: MOV TMOD,#02H ;一秒定时
MOV TH0,#6
MOV TL0,#6
SETB TR0 ;开启T0中断
SETB EA

LOP2: JNB PSW.5,LOP3
CLR PSW.5
ACALL DIR ;到一秒显示转速
JMP LOP2
LOP3: MOV DPTR,#9FF4H ;启动a/d
MOVX @DPTR,A
;ACALL DELAY1
JB P1.0, $
MOVX A,@DPTR
MOV DPTR,#7FFFH ;启动d/a
MOVX @DPTR,A
AJMP LOP2

JS: PUSH ACC ;T0中断子程序
DJNZ 36H,OUT
DJNZ 37H,next
ajmp next1
next: MOV 36H,#200
ajmp out
next1:SETB PSW.5
MOV 33H,30H
MOV 34H,31H
MOV 35H,32H
MOV 30H,#0
MOV 31H,#0
MOV 32H,#0
MOV 36H,#200
MOV 37H,#20
OUT: POP ACC
RETI

ZS: PUSH ACC ;外部中断子程序
CLR EX0
MOV A,30H
ADD A,#1
DA A
MOV 30H,A
CJNE A,#99H,OUT1
MOV 30H,#0
MOV A,31H
ADD A,#1
DA A
MOV 31H,A
CJNE A,#99H,OUT1
MOV 31H,#0
MOV A,32H
ADD A,#1
DA A
MOV 32H,A
OUT1: SETB EX0
POP ACC

RETI

DIR: MOV R0,#33H
MOV DPTR,#5FFFH
MOV A,#92H
MOVX @DPTR,A
MOV R2,#03H
LED: MOV A,@R0
ANL A,#0FH
MOV DPTR,#LEDTAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV DPTR,#5EFFH
MOVX @DPTR,A
MOV A,@R0
SWAP A
ANL A,#0FH
MOV DPTR,#LEDTAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV DPTR,#5EFFH
MOVX @DPTR,A
INC R0
DJNZ R2,LED
RET

LEDTAB:DB 0c0H,0f9H,0a4H,0b0H,99H,92H,82H,0f8H,80H,90H

DELAY1: MOV R6,#5
DELAY2: MOV R7,#200
DJNZ R7,$
DJNZ R6,DELAY2
RET

END