线性自抗扰控制器在粗纱机卷绕速度控制中的应用

人为停车，最后一次是由于断纱而引起的故障停车。线性自抗扰控制器的应用保证了粗纱的卷绕质量，并且断纱、坏纱情况有一定改善。

6． 总结　　

实践证明了简化的线性自抗扰控制器在粗纱卷绕速度控制项目中具有很好的控制效果，尤其在具有复杂干扰环境中，自抗扰控制器表现出了良好的适应性和鲁棒性。尽管在试验中取得了良好的控制效果，但是简化的线性自抗扰控制器在粗纱机筒管转速控制中的应用还需要在实践中进一步验证。

参考文献　　

[1] Scaling and Bandwidth-Parameterization Based Controller Tuning Zhiqiang Gao Proceedings of the American Control Conference 2003.6 　　

[2] 从PID技术到“自抗扰控制”技术 韩京清 控制工程 2002.5　

[3] 自抗扰控制器的发展 黄一，张文革 控制理论与应用 2002.8　　

[4] 自抗扰控制器在卷绕头速度控制中的应用 王鹏飞，肖维荣 微计算机信息 2005.5　　

[5] 一般工业对象的二阶自抗扰控制 要晓梅，王庆林，刘文丽，刘瑞英 控制工程 2002.9　　

[6] 自抗扰控制器的简易实现 赵习为，慕春棣 制造业自动化 1999.12