基于AVR单片机CAN总线的电梯召唤显示板设计

LED显示功能采用逐行扫描的方法，在3片8×8点阵LED显示屏上显示相应的信息。控制信号由MCU发出，经过缓冲器74F244后分成2路，一路经过移位寄存器74S164，串行转并行后来驱动LED点阵的行;另一路经过锁存器68595，串行转并行后驱动LED点阵的列。LED点阵显示采用逐行扫描，每行显示取模方式为从右到左，字节正序输出。其中，锁存器的输入数据由软件中的字库提供。LED显示每20 ms显示一次，故显示频率为50 Hz，符合人眼的闪烁特性。

2 电梯外呼板软件设计

电梯外呼板软件设计流程如图5所示。电梯外呼板通过CAN总线接收电梯主板的数据帧，并将数据帧暂时存入缓存区，经过分析处理后按一定的方式保存起来。然后根据数据帧要显示的方式，从数据存储器中取出相应的数据存到一个显示缓存区进行显示，采用逐行扫描方式显示。电梯外呼板上如果有召唤信号输入，相应指示灯亮，同时电梯外呼板上通过CAN总线向电梯主板发送数据帧，数据帧内容包含召唤信息。通信的方式建立握手应答机制。

3 结束语

本系统采用AVR单片机，使用CAN总线通信，通信安全可靠，实时性好，主要用在电梯系统中的外呼召唤显示，同时也可以用在电梯轿厢中用于楼层信息的显示。将其接入电梯仿真系统中，本系统能够快速响应，长时间运行期间安全可靠，增加和删除节点简单方便。