汽车安全辅助驾驶系统设计方案

图像处理软件可以侦测到约100米范围之内的行人。分析数据时，分析软件会特别注意形同人类轮廓的物体，以及明亮的圆形物体——也就是人的头部。系统将被监测到的行人用黄色标记突出显示于仪表盘中央的显示屏上。如果控制单元认为可能发生危险，比如行人正走在离车较近的马路上，显示屏中的行人会被标记为红色，并发出声音警告。奥迪一些车型装备的平视显示器上也会出现警告标志。

无论是标记、声音警告还是图像对比度，都可以通过MMI系统进行设置。与其他辅助系统一样，夜视辅助系统也有一定的系统局限性。例如，如果气温高于28摄氏，突出显示行人的功能将被关闭。

具有stopgo功能的自适应巡航控制

奥迪驾驶辅助系统的核心部分是具有stopgo功能的自适应巡航控制，这是一种自动跟车距离保持系统。在0至250公里/小时的速度范围内，该系统通过自动加速或自动制动，对车速以及与前车的距离进行控制。

系统利用两个安装在车前端的雷达传感器(冷时会自动加热)发射的频率为76.5千兆赫、可覆盖大约40度视场、长约250米扇形区域的雷达波工作。传感器控制单元对信号进行处理，从而监测汽车前面的情况。

驾驶者可以对ACC系统的功能施加影响。从运动到舒适，与前车的跟车距离以及控制系统的介入力度都是分级可调的。该系统的最大减速度被限制在大约4米/秒2，差不多是最大减速度的三分之一。

面对走走停停的交通状况，ACC系统能够自动减慢行驶速度直至停车。在经过红绿灯等短暂停止后，汽车重新自动启动，跟上前车。如果是经过较长的停车，驾驶者必须踩下油门或操纵控制杆才能继续跟车。在启动前，系统将检查车内后视镜上的摄像头提供的图像数据。通过这种方式，系统可以侦测到潜在的危险——比如想抢在绿灯最后一刻过马路的行人。泊车系统的超声波传感器提供更多的详细信息，监视汽车启动的过程。

ACC系统与其他驾驶辅助系统紧密互动协作，它使用来自多达27个控制单元的数据，不断分析汽车周围环境，即使在复杂情况下也能提供预测支持。举个例子，系统与导航系统合作，能够预先知道所选择的行进路线，并能计算出弯路上的车道。

ACC系统在很多情况下都能派上用场。无论是在乡间道路快速超过一辆右转的汽车，或是在高速公路上遇到其他车进入本车车道的情况，系统的灵敏、沉着的反应堪比技术高超熟练的司机，从而使行驶更加流畅、协调。

奥迪为不同车型提供多种版本的ACC系统，包括不带停止/启动功能的。根据联网程度和扩展水平的不同，各个版本的功能略有不同。