基于MC9S12DP256的燃料电池电动汽车整车控制器设计方案

3.4可靠性测试

吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室对所开发设计的整车控制器做了初步的可靠性测试。测试过程如下：
　　（1）高低温测试：在低温-25℃、高温125℃中分别保持6个小时。
　　（2）振动测试：扫描频率范围17～200Hz，最大振幅0.78mm，在60～200Hz时加速度50，一次扫描时间15min。
　　（3）电磁兼容性测试：利用实车简单模拟各种汽车电磁干扰工况，做初步测试。

在整个测试过程中，整车控制器工作正常，未出现复位现象，各功能模块发送、接收数据正常。在振动测试时，元器件无脱落及损坏现象。

4整车台架试验

在进行了可靠性测试之后，将整车控制器与燃料电池及其控制器、电机及其控制器、镍氢蓄电池组及其控制器等部件连接在一起，实现了整个燃料电池电动汽车的动力总成试验台架。在台架上做了以下的试验：
　　（1）通信联调试验：控制系统CAN通讯试验；数据监控系统的信号采集。
　　（2）整车控制器控制逻辑试验：按照与实际车辆相同的驾驶模式，重点进行加速模式、启车模式、充电模式、再生制动模式、动力蓄电池充电模式、巡航行驶模式的控制逻辑单模式调试。
　　（3）整车控制器控制报警试验。
　　（4）整车控制器控制模式切换试验：重点考核各种控制模式间的切换。

在整个台架试验测试过程中，整车控制器运行稳定，各功能模块按照指定程序完成任务，未出现复位及数据丢失现象。图3是试验过程中采集的踏板开度信号，所采集的信号连续完整。整车控制器不仅在功能上实现了既定目标，而且在可靠性方面也达到了标准。

　　
所研制的用于燃料电池电动汽车的整车控制器，不仅实现了所需功能，而且具有良好的可靠性和工程实用性。其中一些重要电路模块的设计以及系统可靠性设计所采用的方法，为今后各类电动汽车控制器的开发起到了奠基工作。