基于嵌入式的物流管理无线PDA终端

3．2 软件设计
系统选用Linux操作系统的原因是其在嵌入式方面有着低成本、易移植、内核可裁剪、稳定高效等优势。
设计采用Linux2．6．36．2的内核，调试阶段使用NFS(网络文件系统)方便调试，调试结束使用cramfs的形式将文件系统烧录到NAND Flash中。GUI界面使用嵌入式QT平台进行编写。
PDA端的软件设计主要包括QT应用程序，C语言程序和内核模块3个层面。内核模块程序主要是对ARM开发板GPIO口的驱动，实现了对GPIO口12个引脚的读写操作的封装。C语言程序使用交叉编译工具arm-linux-gcc编译，通过调用内核模块中的内容，实现了条形码扫描枪和nRF24L01无线模块的驱动，以供QT应用程序调用。QT应用程序通过外部调用相应的C语言程序，实现了对条形码扫描枪和nRF24L01无线模块两个模块的控制。并使用3D的主界面实现与用户的交互。系统工作流程图如图7所示。

3．3 硬件驱动设计
系统的硬件驱动主要包括nRF24L01无线模块和条形码扫描枪两个部分：条形码扫描枪使用PS／2协议，通过ARM开发板的GPIO口实现与ARM处理器的交互；nRF24L01使用SPI协议，通过ARM开发板的GPIO口实现与ARM处理器的交互。通过与上位机协定好的通信格式，实现与上位机的通讯。

4 结束语
系统采用嵌入式ARM处理器，功能强大、外围借口丰富，可实现多种功能，并有无线收发模块，可以实现采集信息在PDA端和主机之间的交换，实时查询货物信息，方便数据处理。嵌入式移动无线PDA终端的诞生改进了物流盘点的繁杂程度和数据的实时性，使调度和管理更加精确。将条码扫描仪与移动PDA的巧妙结合，实现了集数据采集、数据处理、数据显示、数据修改等功能于一体的移动终端。与其他设备相比较，具有面向物流、简便、小巧的特性，功能强大，可以随时随地采集数据、传输数据、查询数据，使物流数据实时化、调度及时、错误减少、人力物力递减。