基于三轴加速度计SCA3000和LPC2210的倾斜角传感器设计

中。首先读数据进行零点偏移补偿和横轴传感补偿，接着对严重污染的数据丢弃，进行数据融合，再判断倾斜角度大校当角度较小时，利用两轴数据进行计算，当角度过大时运用三轴数据进行计算。

主程序中，采用定时器中断和SCA3000缓存器中断两个中断对SCA3000数据进行读写。保证数据的实时性。

6 结语

本文基于三轴加速度计SCA3000和ARM处理器芯片LPC2210设计了一种三轴倾斜角智能传感器，它具有全方位和全摆幅的特点。本文对两轴、三轴加速度计测量倾斜角的原理进行了分析，采用两轴、三轴数据的合理运用，实现精度高、抗噪性能强的倾斜角传感器的研究。

对传感器数据采用零点偏移补偿，横轴传感量补偿，进一步提高了数据的精度。采用SPI接口实现传感器与微控制器间的通信，采用定时器中断和SCA3000缓存器中断两个中断唤起对传感器数据的读/写，实现对传感器数据读速度可控。