初探WindowsCE异常和中断服务程序

1.中断/异常相量的装入和执行方式

中断和异常都是异步发生的事件，当该事件发生，系统将停止目前正在执行的代码转而执行事件响应的服务程序。而事件服务程序的入口点就是中断/异常向量所在的位置。ARM的中断向量可以是0x0开始的低地址向量，也可以是在FFFF0000位置的高向量地址。winCE下使用高地址作为trap区，所以在CE下arm使用高地址向量。

VectorINStructiONs

ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; reset

ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; undefined inSTruction

ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; SVC

ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; Prefetch abort

ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; data abort

ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; unused vector location

ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; IRQ

ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; FIQ

而在ffff03e0的位置放上如下的数据，每一项(32bit)对应一个异常的跳转地址也就是winCE的异常/中断向量跳转表。该表项的内容就是发生异常后将要执行的服务程序的入口地址。具体如下。

VectorTable

DCD -1 ; reset

DCD UndefException ; undefined instruction

DCD SWIHandler ; SVC

DCD PrefetchAbort ; Prefetch abort

IF :DEF:ARMV4T :LOR: :DEF:ARMV4I

DCD OEMDataAbortHandler ; data abort

ELSE

DCD DataAbortHandler ; data abort

ENDIF

DCD -1 ; unused vector

DCD IRQHandler ; IRQ

DCD FIQHandler ; FIQ

在上面的这些代码/数据在内存空间上按照上述要求放置好以后，每次触发一个异常就自动运行到相应跳转表项所对应的地址执行。

2.异常/中断服务程序

在arm下，由于有7种异常状态包括reset、Undef exception、software interrupt(swi)、Prefech Abort、DataAbort、IRQ、FIQ七种异常/中断。reset仅在复位时发生，其他6种都是在系统运行时发生。当任何一个异常发生并得到响应时，ARM 内核自动完成以下动作：

拷贝 CPSR 到 SPSR_

设置适当的 CPSR 位：

改变处理器状态进入 ARM 状态

改变处理器模式进入相应的异常模式

设置中断禁止位禁止相应中断

更新 LR_

设置 PC 到相应的异常向量

同时不管异常发生在ARM 还是Thumb 状态下，处理器都将自动进入ARM 状态。并且中断使能会自动被关闭。在这个时候由于部分通用寄存器是不同模式公用的，所以还需要保存这些将会被破坏的寄存器，待到处理完成的时候恢复这些寄存器被中断前的状态。另外在进入异常模式后，lr的值不一定就是我们所需恢复执行的位置，该位置受到异常类型和流水线误差的影响。在SWI模式下，LR就是返回值。在IRQ和FIQ中LR=LR-4,DataAbort下LR=LR-8;下面分别对这些服务程序进行分析。

2-1.undef exception服务程序

undef exception在执行到过非法的指令时产生，通常来模拟一些处理器不支持的功能，如浮点运算。简单说一下undef exception的过程：当当前指令为一条处理器不支持的指令时，处理器会自动动将该指令送交各协处理器(如MMU、FPU)处理，如果这些协处理器都无法识别这条指令的时候，就产生该异常。下面开始看相应的代码。

NESTED_ENTRY UndefException

sub lr, lr, #4 ; (lr) = address of undefined instruction

stmdb sp, {r0-r3, lr}

mov r1, #ID_UNDEF_INSTR

b CommonHandler

ENTRY_END UndefException

上面就是undef Exception的服务程序的入口处(已经将不参与编译和Thumb模式下的代码去掉)，通过lr-=4计算出触发异常前的指令地址，同时保存r0-r3和lr入undef_exception stack用于最后恢复现场和取得异常指令本身，随后进入分发程序CommonHandler.CommonHandler是一个公共的异常服务程序，它通过不同的传入参数来进行处理，在这里mov r1,#ID_UNDEF_INSTR就是指定异常模式为undef Exception.

2-2.swi服务程序

按在ARM处理器的设计意图，系统软件的系统调用(systemCalls)都是通过SWI指令完成。SWI相当于一个中断指令，不同的是SWI不是由外部中断源产生的，同时对应于SWI的异常向量位于0xc的位置或0xffff 000c的位置。也就是说当执行一个swi指令后，当前程序流中断，并转入0xc或0xffff000c执行，同时将CPSR_mode(当前程序状态寄存器)复制入SPSR_svc，转入SVC模式运行(使用特权模式的寄存器组)。也就是说系统通过执行SWI引发系统swi异常后切换入特权模式，系统调用功能号由swi xx后的xx决定，在运行完指定功能的代码后返回异常时的地址并恢复用户模式。Wince中这部分代码是如何实现的。

DCD SWIHandler ; SVC《--------------------------SWI入口点。

LEAF_ENTRY SWIHandler

IF {FALSE}

…

ENDIF

movs pc, lr

ENTRY_END SWIHandler

上面IF {FALSE}到ENDIF之间的代码在编译