汽车电子应用与实现CAN总线解决方案

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3 软件结构

　　系统的程序结构分为四个部分:CAN通讯程序(包括应用层协议的SJA1000通讯)，外围接口程序(所有检测芯片和驱动芯片的驱动)，中断服务程序(处理开关信号以及故障报警等消息)，主程序(完成系统初始化和任务调度，喂狗等)。限于篇幅，以下着重介绍 CAN应用层协议。

　　本系统CAN通讯选用CAN2.0B协议的PeliCAN模式，通信位速率为500Kbps，采用双验收滤波器机制。为使用及修改方便，通讯协议中标识码设计兼容点对点、一对多及广播通讯模式。开关量消息通讯时各节点间采用主从结构，子节点的报文只有主节点接收(点对点模式)，主节点的报文所有子节点均接收(广播模式)。模拟量消息通讯时各节点间采用点对点模式。

　　标识符定义:(如图2所示)

　　

　　图2 标识符定义

　　类名:00000100－－应答类消息(自检应答、故障诊断);00001000－－命令类消息;00010000－－调试类消息;00100000－－下载类消息;01000000－－工作类消息。

　　保留A:验收滤波器配置预留

　　应答类消息中:ID19:1－－自检应答消息 0－－故障诊断出错消息

　　ID20:验收滤波器配置预留

　　工作类消息中:ID19:1－－开关量消息 0－－模拟量消息

　　ID20:验收滤波器配置预留

　　目的地址:接-收报文节点的地址

　　源地址:发送报文节点的地址，用于系统自检。

4 结束语

　　CAN总线以其高性能，高可靠性及独特的设计，受到工业控制领域和汽车电子领域的广泛重视，已被公认为最有前途的现场总线之一。我们深信不久的将来，国产的CAN总线汽车必将诞生。

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