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Linux操作系统在定制PMP DM320的应用

时间:11-01 来源:互联网 点击:

摘 要: Linux 是一种适合于嵌入式系统的开源操作系统,可以高效地处理各种复杂的任务。从基于TI DM320的PMP 解决方案入手,以TI DM320 平台为例,提出一种在PMP 系统上应用嵌入式Linux 的方法,探讨了BootlOAder 启动程序和嵌入式Linux 内核的移植过程。

  1 引言

  PMP (Portable Multimedia Player,便携式多媒体播放器),也就是通常人们所说的MP4,现在是消费类电子产品的一个新热点[1].而TI 的解决方案是基于该公司的DM320 DSP,其处理器为DSP+ARM 双核处理器架构,利用DSP 进行音视频编解码和图像编解码等多媒体处理,ARM 处理器负责系统管理及提供外围设备接口。该方案在多媒体性能与综合成本方面极具竞争力。但是软件编程相对复杂以及产品开发周期较长。

  2 PMP软件体系框架

  PMP 软件最底层是操作系统层,该层主要包括Bootloader 引导程序和嵌入式Linux 操作系统。

  Bootloader 主要完成系统从Flash 的启动、硬件各部分的初始化、LOGO 的显示以及OS 的引导;嵌入式Linux 主要包括经过定制的适合在DM320 上运行的Linux 操作系统。

  3 Bootloader引导程序的定制

  3.1 DM320 下的Bootloader 的启动过程

  Bootloader是指系统启动后,在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。不同的Bootloader 的安装介质Flash,系统的启动过程是不一样的。

  1) 当安装介质为NOR Flash 时,Bootloader 就可以直接在 Flash 闪存内运行,不必把代码拷贝到系统RAM 中。启动方式设置成外部Memory,这样ARM的开始地址就从0xFFFF:0000 开始。然后在Bootloader 的程序中, 把入口地址设置成0xFFFF:0000 即可。

  2) 当安装介质为NAND Flash 时,系统上电以后,运行ROM 里面的启动代码,选择启动方式为:

  AIM(Arm Internal Memory)ROM,ARM 的开始地址为0x0000:0000.然后ROM 里的程序会拷贝NANDFlash 里的User Bootloader 到处理器内部的RAM.

  再次,执行User Bootloader 程序,完成初始化SDRAM 和驱动NAND Flash 的读能力等少量工作。

  最后初始化系统,将NAND Flash 中的主Bootloader拷贝到SDRAM 中执行,拷贝完成后,要把存放主Bootloader 的内存地址, 赋值给pc(ProgramCounter)指针。

  3.2 DM320 下Bootloader 启动程序的定制

  本PMP 使用的Bootloader 为U-Boot.从Internet 上得到开源的U-Boot 程序,然后对DM320特有硬件环境进行初始化工作。

  1) 修改Makefile 和Kconfig,目的是生成适合DM320 平台的配置选项以及目标文件。在。/Makefile(当前目录均为U-Boot 源码树根目录)下加入如下语句:

  dm320_config : unconfig

  @./mkconfig $(@:_config=) arm arm926ejsdm320

  其中mkconfig 为一个脚本文件, 参数为(Target,Architecture,CPU ,Board)分别对应上面的四个参数($(@:_config=) arm arm926ejsdm320)。

  2) 在U-Boot 源码树下创建文件夹。/board/dm320.存放与DM320 平台有关的文件。

  3) 在。/board/dm320/platform.S 中加入对DM320 寄存器初始化赋值语句, 在。/cpu/arm926ejs 中对cpu.c 和start.S 修改,前者提供有关cpu操作的函数,后者为cpu 执行时的初始化代码。

  4) ./lib_arm/board.c 是完成初始化操作的主要文件。在文件中定义了一个初始化序列:

  init_fnc_t *init_sequence[] = {

  cpu_init, /* basic cpu dependent setup */

  board_init, /* basic board dependent setup */

  interrupt_init, /* set up exceptions */

  env_init, /* initialize environment */

  init_baudrate, /* initialize baudrate settings */

  serial_init,/* serial communications setup */

  console_init_f, /*init console */

  display_banner, /* say that we are here */

  dram_init,/*configure available RAM banks */

  display_dram_config,

  #if defined(CONFIG_VCMA9)

  checkboard,

  #endif

  NULL,

  };

  上述数组中函数序列依次执行。在完成初始化序列后,将是一些特定的操作。

4 Linux内核的定制

  本系统中采用的Linux 内核版本号为2.6.5.要定制Linux 内核,不仅要修改内核源码树,而且要编写相关外围设备的驱动程序, 使之成为一个适合DM320 运行的OS 环境。

  4.1 Kconfig 文件的修改

  Kconfig 文件是用来对所要加载内核内容进行配置的文件,其脚本语言描述参考。Documentationkbuild.

  首先,在内核目录下。/arch/arm/Kconfig 中加入DM320 的配置选项,将DM320 框架加入内核,这样才能在执行make menuconfig 配置内核时看到DM320 框架。修改内容如下:

  choice

  prompt ARM system type

  default ARCH_DM320_20

表示:在配置ARM 架构的系统时:默认的就是

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