51单片机在玻璃管加热控制系统中的应用

:MOV A,#00H ;初始化使PA0～PA2为输出

MOV DPTR,#0C000H ;

MOVX @DPTR,A ;

MOV DPTR,#0C000H ;为AB相通电

MOV A,#03H

MOVX @DPTR,A

LCALL DELY ;调延时

MOV DPTR,#0C000H ;为BC相通电

MOV A,#06H

MOVX @DPTR,A

LCALL DELY ;调延时

MOV DPTR,#0C000H ;为CA相通电

MOV A,#05H

MOVX @DPTR,A

LCALL DELY ;调延时

DELY:MOV 0CH,#0FH ;延时子程序

RET

以上是步进电动机三相绕组正向通电子程序，反向通电子程序类似，若要改变电机转速，只要改变MOV 0CH，#0FH指令中的立即数的值即可。图5为步进电动机正反转驱动子程序流程图:

图5 正反转驱动程序流程图

4 结束语

本系统操作方便，控制灵活，精确度高，可靠性好，已达到了预期的设计要求，大大减轻了体力劳动强度，改善了工作条件。在软、硬件实现上为了提高系统的可靠性及精度，均采用了相应的抗干扰措施。