ARM/uClinux应用程序的开发

尤其是第一次，后面会说一些移植之前应该考虑的问题。（就像现在地上有个钱包也千万别上去就揣自己兜里，说不定就是套）。另一方面，你给我你写好的程序让我拿去用，我还要考虑一下，或许里头问题多的还不如自己写一个。我这里所说的可移植的程序应该是维护比较好，比较成熟的源代码（像我后面的所说的UCD－SNMP），目前的开放源代码运动决不仅仅是把自己的程序公开就行了，而是有了一套成熟完整的版本控制，BUG报告和PATCH提交流程。

　　这样的代码才有更大的使用价值。

　　什么时候可以考虑移植程序？ 在基于嵌入式操作系统进行开发时，具有一定规模的程序都可以到网上查一查都没有成熟的源代码可用。前面已经说到，程序的移植最终只针对CPU，其实和操作系统没什么关系，但另一方面，因为代码中可能会使用一些库函数，这些库会包括C语言标准库和操作系统提供的API（应用程序接口）库。假设源代码中只包括C标准库，那么该程序就可以跨操作系统去移植。例如hello world程序中使用了printf，因为该函数是C标准函数，所以在X86上使用TC（BC或VC）可以直接编译运行，在ARM＋uClinux平台下也一样，但如果程序中调用了vfork函数，那么只有linux一脉相承的操作系统支持这种特殊服务了，在window或dos操作系统下无法直接编译该程序了。只能找该操作系统支持的类似的功能来实现。再进一步，硬件上的生理缺陷也会为移植带来麻烦，S3C4510B不支持MMU，在其上运行的uClinux也不提供和MMU有关的服务（其实uClinux本身可以支持MMU），于是在移植前相关的函数（比如FORK）都要被替代掉（使用VFORK）。好在uClinux和linux提供的应用接口大部分还是相同的。所以这样的工作还可以承受。

　　由上可知，如果是在各种嵌入式linux（除了uClinux以外，还有好几种）平台上开发，那么针对该平台以及linux平台上的源代码都可以使用，但是要牢记他们之间的差异。在我的系统中需要实现网络监控，所以想使用snmp协议，该协议和http，ftp一样属于应用层的成熟协议，专用于网络管理。目前已经有一些针对该协议成熟的代码，最有名的是ucd－snmp，不光软件本身功能强大，可移植性也比较好，在linux，unix等平台上都可以移植，于是决定将它移植到ARM＋uClinux平台上（别看现在说的这么轻松，当时接这活时都有点哆嗦）。
简单总结一下，移植应用程序的前提是有源代码，移植的关键工具是编译器，源代码中和硬件平台相关的东西越少越好（这里主要指使用了汇编，或做了针对自己平台的事，比如将指针指向特定地址然后操作），另一方面，如果该程序是基于某个操作系统（利用了操作系统提供的特殊服务，即API），要看自己的操作系统是否提供了相关服务。

　　下面简单列出一些我认为移植时需要考虑的问题：

　　(1) 自己的操作系统的特点以及在当前版本下支持的特性。
例如：uClinux不支持MMU，同样就无法支持相应的特性。

　　(2) 硬件资源。

　　因为嵌入式系统资源比较紧张，硬件资源考虑必须要周全：

　　(1) 软件存储空间的大小

　　这一般要等用目标编译器重新编译完以后可能才会知道，所以只能大概估算，但千万不要看这个程序在linux下只有几十k，就认为程序很小，这是因为linux下程序多时使用动态库，而在嵌入式系统中，很有可能是把用到的库都链接在一起，所以程序的尺寸会大大增加。

　　(2) 程序运行空间。

　　(3) 硬件以及相应的驱动是否完备

　　以上工作应该尽量做，但有时事先无法把握，只能听天由命了（有没有搞错！！）

　　可能有人已经要晕菜了，振奋一下大家，如果找到了好的源代码（可移植性好），那么剩下的如要工作就是玩转你的编译器，只要你能顺利的把源代码用你的编译器重新编译一下。90％的工作就完成了（不是吗）

上回已经介绍了一些编译器方面的东西，下面针对我的ARM编译器的具体参数来讲解一些编译器主要参数的设置。
加入我已经有了hello.c,在x86的linux平台下编译链接一下。

　　gcc –c hello.c 产生.o

　　gcc –o hello hello.o 产生可执行文件，上回说过，主机编译器参数都有环境变量保存，所以看起来很简单。这里我故意分两个步鄹。
下面看一下用我的编译器编这个程序（心脏不好的先吃药）。

　　arm-elf-gcc -Iroot/uClibc/include -msoft-float -mcpu=arm7tdmi -fomit-frame-pointer -fsigned-char -mcpu=arm7tdmi -Os –Wall -DEMBED -D_uclinux_ -c hello.c

　　这只是编译，将参数逐一讲解。

　　Arm-elf-gcc 是gnu的arm编译工具

1）Include地址：参数：-I 值:root/uClibc/include（这是在主机上我的uClinux的头文件路径） 用法：-I root/uClibc/include-I参数保证