ARM软件程序设计

　　ARM系统的中断处理流程如图1所示。系统中主要有定时器中断、串口输入中断、串口输出中断、接口中断、链路中断5种中断。

　　图1 申断处理流程图

　　其中：

　　·定时器中断模块主要是为操作系统提供时钟基准。

　　·串口输入和输出中断模块主要给用户提供接口，方便程序的下载与调试。

　　·接口中断模块负责每2ms与总线上其他板卡通信一次。

　　·链路中断模块也是每隔一段时间处理一次链路的数据，它的任务最重。

　　因此，应该将链路中断模块设置成∏Q快速中断方式，其他模块都设成IRQ普通中断方式。

　　2． 中断程序设计

　　正确、恰当地使用中断程序可以使嵌入式系统应用运行得更有效率，下面给出ARM中断测试的部分汇编源程序。测试程序开启T】定时器中断进行测试，通过中断服务程序使与PD0连接的LED指示灯闪亮。

　　（1）中断服务程序

　　3． 中断处理程序优化

　　将中断处理尽可能搬到内部RAM或SDRAM中，以前的中断处理函数代码放在Flash中，数据放在SDRAM中，Flash速度远慢于SDRAM，这是限制中断处理速度的一大瓶颈。现在可以通过改变编译配置，将所有的中断处理函数都复制到ARM内部RAM或者SDRAM中。一股情况下，内部RAM速度要快于外部的SDRAM，因此，可以修改以下编译配置文件。

　　如表所示是改编译环境前后的中断处理速度的对比，可是看出在SDRAM中代码的执行速度比在Flash中大约快4倍。

　　表 中断处理速度优化前后对比