SCA100t和MCU在数字倾角传感器中的应用

其内温进行补偿。温度的实际值由下式算出：

Treal=(Counts-197)/(-1.083)

式中Counts 为传感器的输出值。

4.4 模拟量输出

Sca100t 还带有模拟量输出，其精度要比SPI 输出的11BitAD 转换结果高。可以用12Bit或16Bit 的AD 芯片或带有更高精度AD 单片机(如C80051F060)的进行测量得到电压后，再进行计算得到更高的测量精度。

4.5 零点校正

传感器在焊接或安装时，不可避免的会有一些倾斜角度，从而造成零点误差。传感器在安装固定好后，在三维转台上进行标定，测出它两个方向的零点误差值，作为一个常数值存入Flash 芯片中。MCU 把得到的测量值减去零点误差再输出，基本消除了零点误差引起的测量误差。

5 小结

经过多次实验改进后，数字倾角传感器工作可靠、稳定，测量精度高，便于嵌入到其它的测量系统中，已经在无人机姿态测量等多个项目中得到了应用。