玉溪红塔烟草集团自动化物流系统

统为SYBASE；

　　一台高架库物流数据库服务器和一台生产线系统控制服务器，具有与厂级计算机管理系统联网能力。

　　自动化物流系统的先进性

　　自动化物流系统属国内烟草行业首次创造性引进，三位一体的物流方式在国际上也属最新设计，系统具有较高的自动化程度及较好的使用效果。

　　1.玉溪自动化物流系统具有较高的自动化程度

　　系统较高的自动化程度给车间用料、进料、存放及外运、发货带来了极大的便利。100种左右的各种规格、牌号的辅料，只要按标准装盘后输入进料，各种辅料就会自动存放在辅料高架库中(品种数量均随时准确自动记录)，当机台操作人员按钮发出需要料的指令时，各种料就会在主计算机的调度下由高架库堆垛机自动取出，交由滚链式输送机送至发料口。在发料口自走小车自动取下辅料后送给相应的需要辅料的机台。

　　车间内各机台生产的卷烟成品烟箱，当在托盘上堆码好后被自走小车自动搬运输送进入到成品库中，计算机准确地记录下库存的牌号及数量。物流线即承担辅料的输出发放，又承担成品的入库储存工作，实现了卷包生产线物料搬运的全自动化。

　　2.较好的使用效果

　　玉溪物流系统经过半年的使用证明(每天运行21小时)：此系统设计合理、运行可靠性高，系统具有操作简便，容易维护等特点。整个物流系统几乎接近于100%的有效工作，保证了卷烟车间的正常进行，取得较好的使用效果。

　　自动化物流系统有待于改进之处

　　1.AGV调度运行软件应优化

　　在生产线上，某些自走车在行驶路径中很明显有不合理现象，如有的自走车在入库口的站台处先送回一个空托盘，紧接着在下一个站台又取一个空托盘，这在操作过程中是一种浪费。如果进一步优化调度程度，上述现象应该是可以避免的。

　　现行AGV物流系统的故障检测功能和自适应能力相对较差，出现故障，例如有时自走车停滞，甚至出现几辆车压在一条线路上的情况，必须增强系统自我诊断功能，尽量减少、并且尽快处理类似故障。

　　2.主车间自走小车行走的地面应该有足够的强度

　　玉溪卷包主车间与原设计是花岗岩地面。在自走小车运行过程中发现：有的地板敷设不实在，下面有空松部位。一旦受压就易发生地板断裂现象，这样就经常致使修理地板，有的甚至影响自走小车正常运行。另外，花岗岩接头处的高低误差会使自走车行走产生颠簸现象，这也容易损坏地板或自走小车，所以，自走小车行走的路面应有足够的硬度及良好的连续平整性。

　　3.辅料专用混装点方式可改为混装好后入库的方式

　　车间内部分辅料的供给是由混装托盘供应，既一个托盘上混装3-6种不同崐种类的辅料，这是专用于单位时间内用量少的料(以减少车间辅料站台数量)；而单位时间内用量多的料则采用一个托盘装一种辅料(不需要混装)。

　　原设计物流线时，专门设计了一个混装点，这样，标准入库的料(一个托盘装一种料)可随时按需要调出仓库，在专用混装点混装后再入库储存等待运至车间，这样考虑是防止一开始入库时造成入库地点混乱，所以，采用统一单一料装盘入库。在系统运行中，发现此混装点受到出料后再入库储存运行速度的影响，运行起来反而搭配混装速度较慢。而采用入库前一次搭配混装好进料还较为方便快捷。

　　4.链式输送机链条下的钢垫条应改为可更换式

　　韩国设计的链式输送机链条钢垫条为与机架一体式，一旦钢垫条磨损可随时更换，使用及维修较为方便。

　　结论

　　本文是国家863计划自动化领域智能机器人主题子课题“智能机器人在烟草行业中的应用前景研究”的研究内容之一，通过对玉溪卷烟厂引入的韩国三星自动化物流系统进行系统分析，研究了自动化物流。