嵌入式分布模块控制系统与网络的互连

实时系统中所有处理器的数据可用性。实时系统包含有许多处理器，它们尝试着修改单个数据或与此同时将数据的备份保存到自己的 cache中。通过软件或硬件实现的一致性阻止多处理器在同一时刻尝试修改同样的数据。硬件一致性支持高性能(高价格)而软件一致性则提供了高性能(低价格)。

模块化实时系统的拓扑结构应该基于一套精选过的模块来发展系统以达到最优化地解决确定问题的目的。它应该是个具有矩阵探测器的用于数据采集的矩阵或是用于3D图像的3D拓扑结构。在控制领域，系统应该需要有个类似于大型机器(线性或环形)结构的拓扑。

基于SAN的分布式系统应该共享64位SCI地址，高16位用于在适当的节点转发数据包。系统拓扑可以在简易环、多环、桥接或交换器的基础上实现处理器之间的并行流水线的强相互作用。SCI基于点到点的连接并支持同一时间内所有处理器模块的事务。商用Dolphin的L模块提供了每秒800M字节的双向 SCI连接用于移动大量的具有小型应用-应用潜力(2.3毫秒)的分布式数据并且减少了用于多点应用的最好的可扩展性的节点控制信息。

基于网络的分布式实时系统包括下面节点：连接到虚拟端(VS)的控制器端(CS)收集实时数据并输出控制数据。具有一个以太网端口的简易CS基于具有两个 PCI插槽的紧凑型ICS MB用于数据采集和控制模块。另一个端口用于扩展或另外的以太网连接。VS应该支持专业级的仿真、监测和测试。虚拟仪器和标准应用软件基于基本的操作系统 (Windows、Linux)，借助于10/100M以太网，它们工作于连接到大量安装有RTLinux的分布式CS的VS上。每个VS应该能够达到多服务器级。

可扩展模块化实时系统的联合通用模型集成了基于相互连接的网络(以太网)和SAN(SCI)的数据采集、触发和控制系统。对于控制技术领域中的工程系统来说，具有两个PCI插槽的紧凑型ICS MB (A模块)和以太网是个不错的平台。而对于实验物理领域中的高性能数据采集和触发系统来说，基于嵌入式cPCI/PXI且与SAN(SCI)相互连接的节点是个不错的平台。