PIC单片机汇编指令

体完成的功能给以说明,这种注释方法对初学者确实易于接受和理解,但是实际应用中的PIC产品汇编语言的注释通常是以程序要做什么(或指令的作用)而不是说指令的直接功能。鉴于上述原因,下述的指令注释将改变过去的注释方法,用程序应起的作用作注释。

10 寄程器半字节交换指令

指令格式：SWAPF　f,d

说明：SWAPF是Swap f的合写。符号f、d的意义与前述的相同。该条指令的功能是寄存器f的高4位与低4位交换,即指令执行前,若寄存器f的8位状态为D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0,执行后的8位状态变为D3、D2、D1、D0、D7、D6、D5、D4,其结果存入W(d=0)或f(d=1)中。

实例：中断现场保护是中断技术中重要部分。由于PIC16C××指令系统中没有进栈PUSH和出栈POP指令,所以只能用其它指令来实现。因为在主程序中常常用到工作寄存器W和状态寄存器STATUS,所以中断现场保护常要保护寄存器W和STATUS。

下面是对PIC16C7×系列芯片中断现场保护的实例程序。

MOVWF W_TEMP 　 ;将W内容存入到临时寄存器

W_TEMP中

SWAPF STATUS,W　 ;交换STATUS与W内容

MOVWF STATUS_TEMP ;将STATUS的内容存入到临

…　　　　　　　　　　 时寄存器STATUS_TEMP中

中断服务程序

…

SWAPF STATUS_TEMP,W;交换STATUS_TEMP与W

的内容

MOVWF STATUS　　　 籗TATUS复原成原来的状态

SWAPF W_TEMP,F　　 ;交换内容

SWAPF W_TEMP,W　　;W复原成原来的状态

说明：上述程序中各条指令的注释基本上都是以程序应达到的目的而注释的,对每条指令的功能几乎未涉及。这是初学者应特别注意的。

11 子程序调用指令(Subroutine Call)

指令格式：CALL k;k为立即地址

说明：子程序调用,不同型号芯片的实现方法不尽相同,其共同点是首先将返回地址((PC)+1)压栈保护,再转入所调用的子程序入口地址执行(与MCS-51指令功能相似)。

指令格式模式：HERE CALL DELAY;调用延时子程序

…

DELAY MOVLW 0x80　;延时子程序

RETLW 0

说明：调用指令执行前,PC=地址HERE

调用指令执行后,PC=地址DELAY(标号),堆栈指针TOS=HERE+1(返回地址)。

实例：见下条指令的实例

12 寄存器内容取反指令

指令格式：COMF　f,d

说明：COMF是Complement f的缩写。其中d=1时,操作(f)→f;d=0时,操作(f)→w。

功能：寄存器f内容取反后送入W(d=0)或f自身(d=1)。

实例：　 ORG 　 0x1FF

GOTO MAIN

ORG 　 0

DELAY …

MAIN MOVLW 0 ;主程序开始

TRTS 5 ;设置RA口为输出

BCF 5,0　 ;置RA口0位为0

LOOP 　 CALL DELAY;闪动延时

COMF 5 ;RA口求反(亮—灭—

亮……控制)

GOTO LOOP ;循环

…

说明：上述指令是一种PIC16C54 LED发光控制实验部分程序。其中延时子程序DELY未列出,但不影响本条指令的识读。程序中的主程序开始的三条指令,均已介绍过,紧跟着的CALL指令是调用执行子程序,其入口地址为标号DELAY。子程序执行结束后,又执行COMF 5的LED发光亮—灭…亮—灭……控制指令。后面一条GOTO LOOP指令是达到LED循环点亮目的。

13 面向位的操作指令(共4条,PIC高级产品多增一条)

该类指令除一条位清零外,另有一条寄存器f位b的置1指令和另外两条位跳步指令(PIC高级产品多增一条f的b位触发转换指令)。

(1)位置1指令。指令格式 BSF　f,b

说明：BSF是Bit Set f的缩写。F和b的意义与前述相同,该条指令的功能是将寄存器f的b位置1。

(2)位测试、为零间跳指令。指令格式 BTFSC f,b

说明：BTFSC是Bit Test,Skip if Clear的缩写。指令功能是测试寄存器f位“b”,如为0,跳过下一条指令;为1顺序执行,即当f(b)=0时,就不执行当前指令而执行下一条指令(间跳),即用一条空指令NOP代替它,所以该条指令占用2个指令周期。

(3)位测试、为1间跳指令。指令格式 BTFSS　f,b

说明：BTFSS是Bit Test,Skip if Set的缩写。其指令的逻辑功能与上条相反,位测试f(b)=1就间跳执行,f(b)=0顺序执行。

上面介绍的PIC 8位单片机汇编语言指令仅是部分指令,此外还有循环左、右移指令;W和寄存器f相“加”、相“与”指令和进入睡眠方式等指令。鉴于报纸版面的限制,不在这里一一介绍,

在前面的一系列文章中，我们详细学习了单片机中最基本的MCS-51系列。从本文开始，我们进入PIC单片机的学习部分，在接下来的文章中，ANY电子将带你详细学习PIC单片机的汇编语言以及PIC C语言，带你进入一个新的单片机世界。

首先，我们先来了解一下PIC单片机的指令系统，为了方便记忆，我们就从PIC单片机指令系统的来源开始这一系列的文章。需要注意的是，此处指令系统的来源由相关资料和书籍整理，仅供参考，以帮助理解记忆，尽快掌握PIC单片机的指令系统。

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