基于ARM9与WinCE的GPS定位信息采集系统

误差相对而言是很小的。

　　界面显示的海拔信息为：68．800 00 m。而通过石家庄市规划局提供的资料可知：石家庄市区二环路内地势西北高，海拔高度为81．5 m，东南低，海拔高度为64．3 m。测得的海拔高度还是存在微小的误差。这可能跟接收的GPS信号的漂移有关。从图7(b)部分的卫星视图可以看出，卫星与观测点的方位关系能清晰的表示，而且卫星的编号也能实时显示，从上到下依次分别为：23、17、3、4、19、20、32、11。

　　5 结论

　　GPS定位为单点定位，用一台接收机观测卫星，独立定出观测点在WGS-84(地心坐标)中的绝对位置。系统以ARM9为嵌入式微处理器，以WindowsCE为嵌入式操作系统，通过串行口实现GPS接收机与ARM之间的通信，构建了某型军车的GPS定位信息采集系统。实验表明：该系统能实时显示精度较高、持久有效的GPS定位数据，具有重要的实用价值和参考意义。＝

参考文献:

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[2].S3C2440datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/S3C2440_589562.html.
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[4].RS232datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/RS232_585128.html.