AVR单片机C语言编程技巧

5、循环 (1)、循环语对于一些不需要循环变量参加运算的任务可以把它们放到循环外面，这里的任务包括表达式、函数的调用、指针运算、数组访问等，应该将没有必要执行多次的操作全部集合在一起，放到一个init的初始化程序中进行。 (2)、延时函数：通常使用的延时函数均采用自加的形式： void delay (void) { unsigned int i; for (i=0;i1000;i++) ; } 将其改为自减延时函数： void delay (void) { unsigned int i; for (i=1000;i>0;i--) ; } 两个函数的延时效果相似，但几乎所有的C编译对后一种函数生成的代码均比前一种代码少1~3个字节，因为几乎所有的MCU均有为0转移的指令，采用后一种方式能够生成这类指令。在使用while循环时也一样，使用自减指令控制循环会比使用自加指令控制循环生成的代码更少1~3个字母。但是在循环中有通过循环变量“i”读写数组的指令时，使用预减循环时有可能使数组超界，要引起注意。 (3)while循环和do…while循环用while循环时有以下两种循环形式： unsigned int i; i=0; while (i1000) { i++; //用户程序 } 或： unsigned int i; i=1000; do i--; //用户程序 while (i>0); 在这两种循环中，使用do…while循环编译后生成的代码的长度短于while循环。

6、查表在程序中一般不进行非常复杂的运算，如浮点数的乘除及开方等，以及一些复杂的数学模型的插补运算，对这些即消耗时间又消费资源的运算，应尽量使用查表的方式，并且将数据表置于程序存储区。如果直接生成所需的表比较困难，也尽量在启了，减少了程序执行过程中重复计算的工作量。

7、其它比如使用在线汇编及将字符串和一些常量保存在程序存储器中，均有利于优化。