MSP430定时器详解
较功能,也就是当计数到CCRx时产生中断,由于CCTLx默认的是比较功能,所以一般也就只用到CCIE这个控制字,就是开启相应比较器的中断。CCRx就是相应比较器的值。
下面介绍几个Timer_A的重要寄存器:
TACTL寄存器:
SSEL_1 SSEL_0 是时钟源的选择
0——TACLK,使用外部引脚信号作为输入
1——ACLK,辅助时钟
2——SMCLK,子系统主时钟
3——INCLK,外部输入时钟
对TACTL进行模式设置的同时也开启了定时器,要停止只需把MC_0赋值给TACTL就可以。
ID1 ID0 是时钟源的分频选择
00——不分频
01——2分频
10——4分频
11——8分频
MC1 MC0 是模式选择
0——停止模式,用于定时器的暂停
1——增计数模式,计数器计数到CCR0,再清零计数
2——连续计数模式,计数器增计数到0xffff,再清零计数
3——增/减计数模式,增计数到CCR0,再减计数到0
CLR——————定时器清楚位
TAIE——————定时器中断允许位
TAIFG——————定时器溢出标志位
TAR寄存器:
16位计数器,是执行计数的单元,是计数器的主体。我的理解:即存储你的计数值,0——>CCR0
CCTLx寄存器:
捕获比较控制寄存器:
CAPTMOD1~0:选择捕获模式
0 0————禁止捕获模式
0 1————上升沿捕获
1 0————下降沿捕获
1 1————上升沿与下降沿都捕获
CCIS1~0: 捕获事件输入源
0 0————选择CCIxA
0 1————选择CCIxB
1 0————选择GND
1 1————选择Vcc
SCS——选择捕获信号与定时器时钟同步、异步关系
0:异步捕获
1:同步捕获(实际中经常使用同步模式,捕获总是有效的)
SCCIx——比较相等信号EQUx将选中的捕获/比较输入信号CCIx(CCIxA,CCIxB,Vcc和GND)进行锁存,然后可由SCCIx读出。
CAP——选择捕获模式还是比较模式。
0:比较模式
1:捕获模式
OUTMODx: 选择输出模式
0 0 0————输出
0 0 1————置位
0 1 0————PWM翻转/复位
0 1 1————PWM置位/复位
1 0 0————翻转
1 0 1————复位
1 1 0————PWM翻转/置位
1 1 1————PWM复位/置位
CCIEx——捕获/比较模块中断允许位
0:禁止中断
1:允许中断
CCIx——捕获/比较模块的输入信号
捕获模式:由CCIS0和CCIS1选择的输入信号可通过该位读出
比较模式:CCIx复位
OUT——输出信号(如果OUTMODx选择输出模式0,则该位对应于输入状态)
0:输出低电平
1:输出高电平
COV——捕获溢出标志
0:没有捕获溢出
1:发生捕获溢出
当CAP=0时,选择比较模式。捕获信号发生复位。没有使COV置位的捕获事件
当CAP=1时,选择捕获模式。如果捕获寄存器的值被读出前再次发生捕获事件,则COV置位。程序检测COV来判断原值读出前是否又发生捕获事件。读捕获寄存器时不会使溢出标志复位,须用软件复位。
CCIFGx——捕获比较中断标志
捕获模式:寄存器CCRx捕获了定时器TAR值时置位
比较模式:定时器TAR值等于寄存器CCRx值时置位
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// Date: 2009.8.4
// Author: xurafreedom
// Email: freedomxura@gmail.com / mxh20999@163.com
// Blog: http://xurafreedom.cublog.cn
//
// Description: Toggle P3.4 using software and TA_0 ISR. Toggles every
// 50000 SMCLK cycles. SMCLK provides clock source for TACLK.
// During the TA_0 ISR, P3.4 is toggled and 50000 clock cycles are added to
// CCR0. TA_0 ISR is triggered every 50000 cycles. CPU is normally off and
// used only during TA_ISR.
// ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = TACLK = default DCO ~800kHz
// Software release:IAR Assembler for MSP430 V4.09A/W32 (4.9.1.9)
//*******************************************************
#include
/********************函数声明******************/
void InitClock();
/********************主函数********************/
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
InitClock(); // Initialize the clock
P3DIR |= BIT4; // P3.4 output
CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled
CCR0 = 500;
TACTL = TASSEL_2 + MC_1; // SMCLK, Up to CCR0 mode
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt
}
/*******************************************
函数名称:InitClock
功 能:初始化时钟函数
参 数:无
返回值 :无
********************************************/
void InitClock()
{
unsigned int oscdly;
BCSCTL1 = ~XT2OFF; //------------清OSCOFF/XT2,使XT2振荡器有效
do
{
IFG1 =~OFIFG; //------------清OFIFG
oscdly=255;
while(oscdly--); //-----
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