一种Linux平台上S3C2440的物流配送系统设计和实现

于S3C2440的移动终端硬件设计如图3所示。S3C2440模块（包括各种硬件接口及嵌入式Linux软件等）负责对GPS信号的接收处理、视图显示及对数据的处理。从GPS模块中获取定位数据，从RFID模块与CellID模块获得更详细的定位信息作为补充，然后将位置信息通过GPRS发送给控制中心。实现终端和控制中心的信息上传和下传功能。

　　RFID模块主要负责对当前物流载体的数据采集，以获得RFID定位信息，并将采集到的RFID信息通过蓝牙模块传输给S3C2440.GPS模块根据卫星定位获得当前位置信息，同样通过蓝牙模块进行传输（如距离比较近，也可以有线传输）。Cell-ID模块主要通过无线数据传输获得定位信息，然后通过GPRS模块传输给中心控制器。LCD模块主要提供人机交互的功能，除了显示屏外还需配备键盘等输入设备，或者直接采用液晶屏。存储器模块除了扩展的片外RAM外，还需给嵌入式数据库提供一定的存储空间。

　　2.4 软件设计

　　2.4.1 软件总体设计

　　如图4所示，按照功能可以将软件分为以下4部分。

　　①用户界面。要实现一个友好的用户界面，以便用户在S3C2440 LCD屏上直观地获得图文并茂的信息，以及选择服务功能和输入信息。

　　②地图数据处理。主要实现电子地图的数据组织、地图显示、地图标图功能、定位导航功能，便于用户使用地理信息的服务功能。终端处理的数据包括GPS数据、GIS数据、文本数据、多媒体数据。

　　③GPS通信模块。S3C2440模块通过蓝牙与GPS模块相连接，对接收到的GPS数据进行处理，才能得到所需要的定位信息（比如经纬度数据等）。利用篮牙进行串口通信的编程，包括打开串口、配置串口、发送接收数据、关闭串口4个步骤。

　　④GPRS通信模块。利用GPRS无线物流在S3C2440和控制中心之间进行双向通信。本文采用WebService的方式来进行。

　　2.4.2 GPS与RFID数据提取

　　GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，而其中文简称为"球位系".GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 .其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。在机械领域GPS则有另外一种含义：产品几何技术规范（Geometrical Product Specifications）-简称GPS.

　　GPS接收机只要处于工作状态，就会源源不断地把接收并计算出的GPS导航定位信息通过串口传送到计算机中。从串口接收数据后将其放置于缓存内，在没有进一步处理之前缓存中是一长串字节流，这些信息在没有经过分类提取之前是无法加以利用的。因此，必须通过程序将各个字段的信息从缓存字节流中提取出来，将其转化成有实际意义的、可供使用的定位信息数据。例如，"$G-PRMC"帧结构的1、2、3、5、9段是我们需要得到的数据，分别是时间、数据的可信度、纬度、经度、日期。从"$G-PRMC"帧中获取定位数据的代码如下：

RFID模块通过串口将信息传输至移动终端，信息传输流程如图5所示。当接收缓冲区内字节个数达到或者超过该值后就取出数据并对相应事件进行处理。程序设计的主要任务是：读出标签ID信息(读ID命令)；向标签写入存放在数据库中的数据信息(写信息)；读取标签中写入的数据信息，查询数据库以得到具体的产品信息(读信息)；实时显示读标签信息的结果。

　　2.4.3 移动终端S3C2440模块软件设计

　　模块化结构设计，根据不同功能分别进行编写和调试，等到各个模块都调试成功后，将各个模块连成整体，组成软件系统。

　　终端S3C2440模块完成的主要内容包括两部分：

　　成从移动终端到远程控制中心的定位信息的上行传输。当远程控制中心要从移动终端获取定位信息时，可以发送命令给S3C2440.这时S3C2440便产生一个中断，并发送命令给各定位模块来获取定位信息，将定位信息进行处理后再通过GPRS模块传给远程控制中心；或者是移动终端由人员键盘控制产生中断，然后采集定位信息传送给远程控制中心。

　　收控制中心到移动终端的下行传输的信息。控制中心可以将各种数据传送给终端设备。比如，控制中心通过GIS发现当前移动终端所选道路拥塞，则可以给移动终端发一条改变路线的建议信息，这样非常方便地实现了远程控制中心与移动终端的交互。

　　C2440上行至控制中心的软件设计主要流程如图6所示。

　　结语

本文以GPS定位数据为基础，GPRS网络作为承载网络，结合物流业发展实际需要，将物流配送过程数字化与信息化，实现了对物流配送系统的监控与管理。射频