基于单片机的豆浆机定时系统的设计

摘要：介绍了以AT89S52为控制核心实现豆浆机定时的一种方法。详细论述了系统的硬件组成、各功能部分的电路设计和系统的软件设计。给出了关键功能部分的电路图、单片机的程序设计流程。系统在实际应用中，工作稳定可靠。
关键词：单片机；豆浆机；温度传感器；实时时钟

0 引言
本系统是设计一个由定时开关控制的豆浆机。由于目前市面上一些定时的豆浆机几乎都是定时30min或15min而不能任意进行定时设置。本设计可通过按键预置时间，通过计数器倒计时的方式进行计数。当达到预置时间时，通过单片机控制豆浆机自动开启，从而不用早起，能节约时间，节省资源，当豆浆煮熟以后自动保温或者断电。

1 系统组成
系统由单片机、键盘输入电路、液晶电路、缺水检测电路、溢出检测电路、82废检测电路、报警指示电路等组成。硬件结构框图如图1所示。

1．1 单片机系统
系统采用AT89S52作为控制核心，配备键盘和液晶显示电路。
AT89S52是Atmel公司新推出的一种低功耗、高性能CMOS 8位徽控制器，它具有以下标准功能：8k字节Flash，256字节RAM，32位I／O口线，看门狗定时器，2个数据指针，三个16位定时器／计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。其性能完全可以满足系统的要求。
键盘用于设定豆浆机启动时间和调整系统时间。
液晶显示采用OCM12864，它内带汉字字库，可以方便地显示汉字及图形；可以同时显示4×8个单元，可以一次显示系统所有状态信息；显示的内容不需要刷新，节省了单片机的资源；电路结构简单，便于控制，功耗低。
1．2 温度传感器
系统采用集成温度传感器DS18B20作为测量温度的部件。传感器与单片机的连接电路如图2所示。

DS18B20是美国Dallas半导体公司的单总线数字化温度传感器。全部传感元件及转换电路集成在形如一只三极管的集成电路内，体积小、使用灵活方便。主要特性；适应电压范围宽，在寄生电源方式下可由数据线供电；支持多点组网功能；温范围-55～+125℃；分辨率高达12位；最大转换时间750ms；测量结果直接输出数字温度信号，以“一线总线”串行传送给CPU，同时可传送CRC校验码，具有极强的抗干扰纠错能力。图2中，4．7k电阻作为上拉电阻，提高数据线的电流。
1．3 时钟芯片
系统采用专用时钟芯片DS1302，它和单片机的连接电路如图3所示。DS1302是一个慢速充电时钟芯片，包括实时时钟／日历和31字节的静态RAM。它经过一个简单的串行接口与微处理器通信。实时时钟／日历提供秒、分、时、日、周、月和年等信息。对于小于31天的月，月末的日期自动进行调整，还包括了闰年校正的功能。

1．4 缺水检测电路
缺水检测电路主要用来检测是否缺水，防止干烧，如果检测到缺水则可以自动加水。其电路如图4所示。不缺水时P1．6输入为低电平，缺水时为高电平。水位惰况检测反馈路径为：加热管外壳(接线路板地)→水→电极→R22→P1．6，当容器内无水或水量低于水位线，即水浸不到电极时，P1．6为高电平，然后自动加水；当容器内水量达到水位线时(即水量浸到电极时)，P1，6为低电平，P1．5输出高电平，将控制加热的相应继电器吸合，加热管正常加热。

1. 5 溢出检测电路
溢出检测电路主要是用来防止浆沫溢出。其电路如图5所示。豆浆溢出情况检测反馈路径为：加热管外壳(接线路板地)→豆浆及浆沫→防溢电极→R23→P1.7，当豆浆沸腾泡沫向上溢时，防溢检测电极接触到泡沫浆液，使P1．7由高电平变为低电平，P1．5输出低电平，将控制加热的相应继电器不吸合，加热管停止加热。当泡沫下落后，P1．7变为高电平，P1．5输出高电平，控制加热的相应继电器吸合，加热管正常加热，不断反复进行防溢延煮。

1．6 82度检测电路
82度检测电路是通过一个比较器电路来实现的。其电路如图6所示。比较器由双运放LM358和电阻、电容、稳压管组成，LM358采用12V供电，当LM358的负输入端电压高于正输入端电压时，输出为低电平，稳压管D1截止，P2．1输入为低电平；当LM358的负输入端电压低于正输入端电压时，输出为10～11V的电压，此时稳压管D1导通，P2．1输入为高电平(4．3V)。

负端输入电压随热敏电阻R20阻值的变化而变化。负温度系数(NTC)热敏电阻R20是采用单一高纯度材料、具有接近理论密度结构的高性能陶瓷，它最基本的性质就是电阻值随温度上升而下降。电阻变化与温度变化的具体关系如式(1)所示：
R1=R0*exp[R*(1／T1-1／T0)] (1)
其中，R0和R1为电阻值，T0和T1为绝对温度，B值是一个表征NTC的电阻值与绝对温度的关系的常数。热敏电阻的B值并非是恒定的，其大小因材料构成而异，最大甚至可达5K／℃，因此在较大的温度范围内应用式1时，将会与实测值之间存在一定误差，本系统中使用的NTC热敏电阻的参数为：25℃时的阻值为22K，B值为4300，代入式(1)可以求得R1为2．2K时的温度为82℃。当温度小于82℃时，热敏电阻的阻值大于2．2K，此时负端输入电压低于正端输入电压，输出为高电平，当温度高于82℃时，热敏电阻的阻值小于Z2K，此时负端输入电压高于正端输入电压，输出为低电平，停止加热，开始打浆。

3 软件设计
对于51系列单片机，目前常用的语言有汇编和单片机C语言。本系统单片机软件采用Keil C51程序编写。主要由主程序、读取温度子程序、读取时间子程序、键盘扫描和液晶显示子程序、报警子程序等部分组成。读取温度子程序功能：完成对DS18B20的复位及温度的读取。D S18B20是单总线芯片，对时序要求严格，用Keil C51编写程序时，采用“while(--i)；”语句实现短时间的精确延时。键盘扫描和液晶显示子程序完成定时的设定及各种信息的显示；读取时间子程序完成DS1302的初始化和当前时间的读取。流程图如图7所示。