PIC单片机人机接口模块独立式按键的程序设计
时间:03-14
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下面是查询方式下的键盘程序,程序中没有使用散转指令,也没有软件防抖动措施,只包括按键查询、键功能程序转移。FP0~FP7为功能程序入口地址标号,PROM0~PROM7分别为每个按键的功能程序。
程序清单(设I/O口为P1口)如下:
本节所讲的模块中,在按键按下或弹起时经常会出现一些毛刺,所以在首次检测到输入的值后应添加一个延时程序DELAY。
这个延时程序延时100ms左右,延时后再检测输入的值,如果改变了,则证明此时按键按下或弹起时读出的值是不准确的,再调用延时程序DELAY,延时100ms之后,再继续查看。
本例采用4MHz的品振,时钟周期是250ms,由于PIC单片机的指令周期是4倍时钟周期,即1μs,要延时100ms,可以设置两层循环,另外,跳转指令GOTO需要两个指令周期,自减1并且判断指令DECFSZ需要一个指令月期,所以要进行100000/(2+1)约为33333个指令周期。
现设内部循环为256次,则外部循环约为130次,因为本例对延时的精度要求并不很高,所以本例中的设计只进行了近似的计算,程序流程如图所示。
图 程序流程
(1)主程序。
首先设置端口C为输入口,端口D为输出口,然后循环检测端口C的状态,若有键按下,则延时去抖动,再由端口D显示。
(2)延时子程序
入口参数:COUNT1存放外部循环次数,COUNT2存放内部循环次数。
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