基于嵌入式uCLinux内核启动过程分析与设计
了串口控制程序,还可以利用printk函数打印出必要的调试信息。当init进程启动时,它读取一个运行控制文件rc和一个配置文件inittab。在嵌入式应用中,一般需要在操作系统运行起来后立刻运行用户的特定程序,为此可考虑修改这两个文件。本系统中就是恰当地修改了inittab文件和rc文件,以使系统启动后即运行一些特定进程。在程序inittab.c中修改inittab文件,然后通过向init进程发送SIGHUP信号,即kill(1,SIGHUP),使init进程重新读取配置文件inittab[3]。
inittab.c文件中的部分代码如下:
FILE *pFile;
if((pFile=fopen("/etc/inittab","w"))!=NULL){
fprintf(pFile,"pollmeter:unknown:/bin/pollmeter");
fprintf(pFile,"netcomm:unknown:/bin/netcomm");
……
}
......
kill(1,SIGHUP); //init进程的ID等于1
……
在启动过程中还有一个重要的链接脚本文件,在该文件中指明了内核的入口地址。
总之,uCLinux的启动过程也较复杂,其中要调用许多文件,要能正确的启动uCLinux操作系统,就必须根据硬件平台和系统功能,修改相关的源代码文件。
3 结束语
本文分析了内核的启动引导过程,并根据应用系统的特点修改了启动代码以及必要的相关文件,完成了uCLinux内核的正确引导。实际应用表明,本系统的启动设计正确可靠。本文的分析设计方法对嵌入式Linux的开发有很大的借鉴价值,相信Linux在嵌入式系统中的应用一定会越来越广。
参考文献:
[1].Arm7TDMIdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/Arm7TDMI_139812.html.
[2].S3C4510Bdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/S3C4510B_589.html.
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