基于S3C44B0的数据监测模块实时性分析与设计

图3 模块设计任务逻辑关系
　　笔者认为，在开发基于多任务的嵌入式项目时，为使整个模块的设计具有结构化、模块化、标准化的特点，也便于将来模块实现的维护与升级，应该尽量简化各个任务间的逻辑关系，体现各个任务功能的独立性和完整性。每个任务实现一个或若干个功能，但必须成为一个单独的模块。任务间的调度策略主要通过延时以及信号量、消息邮箱、消息队列来完成。
3.3 程序实现
　　基于μC/OS-II嵌入式实时操作系统处理并发任务，该实时数据监测模块软件设计部分伪代码如下：
void Tstart(void * pdata) {
　　while(1) {
　　　　创建TMapStaticData 通信任务；
　　　　创建TMapDynamicData 通信任务；
　　　　创建LCD的TMain_Board主界面显示任务；
　　　　创建LCD的Tcheck_Board测点数据详细显示界面任务；
　　　　创建LCD的Tcheck_system测点数据显示巡检任务；
　　}；
}
结语
　　基于μC/OS-II的旋转机械监视实时数据监测模块利用了μC/OS-II能够稳定、安全处理并发多任务这一特点,并按所述调度策略协调多任务运行,提高了模块程序的运行效率。该模块一直稳定运行,体现出较高的实时性和可靠性,取得了较好的实际效果。