PIC汇编编程规范

键程序的形式，审核主要内容如下：

1.程序命名是否规范

2.程序头格式是否规范

3.程序变量命名是否规范

4.程序格式书写是否规范

5.程序注释是否规范

6.程序编程是否符合规范

7.对照程序流程图审核程序与流程图的符合性

8.升级程序调试完毕后应按照更改标识恢复原文件与升级前的程序版本进行HEX文件的比较验证，应校验通过：

9.重点仿真运行重要的时序、关键算法等程序。

10. 检查是否可以自动设置烧写位。

B.子程序注释

子程序前应加注释，注释应包括以下几个方面：功能说明、入口条件、出口信息、影响资源、执行时间。(根据实际情况可删减)

1. 功能：说明该子程序的作用，如果该子程序内部有选择性执行功能，应分别说明在什么情况下完成什么功能。

2. 入口条件：设计输入的参数说明。有的子程序不需要入口条件，如固定延时子程序。

3. 出口信息：子程序执行完毕时留下的现场有用信息，这中间有运算结果的存放地址、存放格式、输出的特征格式(如出错信息)的存放地址和格式。

4. 子程序调用：说明本子程序还要调用哪些低级子程序，将其标号一一列出。

5. 影响资源：子程序在执行过程中，必然要动用若干寄存器或位单元，使它们的内容在子程序执行后有可能发生变化，这些寄存器或位单元即为受影响的资源，应一一列出。

6. 执行时间：在一些实时控制系统中，对程序的运行速度有严格要求，这时应标明程序执行时间。当子程序有各种分支转移时，子程序的执行时间可能是不定的，这时应计算出最短执行时间和最长执行时间，并按概率统计的方法核算出平均执行时间。为主程序调整运行节奏提供参考数据。

C.程序分支、I/O注释

1.如果程序执行GOTO、BTFSS、BTFSC、CALL语句，应注释执行程序分支的功能。

2.相对独立的功能前面应注释实现功能的算法。

3.关键I/O口变化，重要时序、定时，关键参数应加注释。

D.程序升级标识

1)对于新增的程序语句，应该分别在其开始、结束位置注明与修改注释内容相对应的更改版本号的第几项内容的第几处。例如：

movfw classl ;从EEPROM中取出的灵敏度级别数(五位三进制)(Ver105,0701开始)

该语句的文字注释内容的含义是：从该语句起为新增的内容——程序升级Ver105中第7项修改内容所涉及的第1处。

2) 对于更改(包括删除)的程序语句，应注明更改前及更改后的不同之处，如有必要还需注明更改的原因。例如：

movlw .9 ;自校验数据由8种改为9种，增加灵敏度级别数的校验(更改内容Ver105,0901)

该语句的文字注释内容的含义是：该语句为更改的内容——更改前为8，更改后为9，更改的原因是增加灵敏度级别数的校验，同时还注明了该更改是程序升级Ver105中第9项修改内容所涉及的第1处。