单片机汇编程序设计之时间片

曾在某个论坛上看过这样一句话——给每个模块都分配一个时间，这样才能写好汇编。

当时觉着有些道理，却不能很深地体会。

记得刚学单片机汇编的时候，印象最深的莫过于循环点亮一排led.。先点亮一个、延时、计数值不为零则移位(寄存器)点亮下一个......十分类似于c中的

while(n--){

//...led=1;

delay_ms(500);

}

请注意‘延时’，在这段时间内单片机不可以做其它事。如果此时要检测一个按键是否按下，按键会显得十分不灵活。当然可以用中断的方式检测按键(硬件消抖)，然而事实上，当系统比较‘庞大’时，中断的资源是十分宝贵的，不到急需的时候最好别使用。

为了让mcu能在led延时期间做其他事，可以使用查询的方式判断led是否需要切换，比如开启一个定时器，判断计数值是否>=规定的延时值，相等，则点亮下一个led;不等，则退出，让单片机做其它事(检测按键)。事实上，这样做可以解决问题，但同时带来一大堆麻烦：定时器的数量可能不够用(主程序中有多处使用定时器)、需要设定一大堆标志位....

我想，应该这样做。

1、点亮led和按键读取分别定义成两个模块(本来就是两个模块:-))

2、在每个模块的入口处定义一个计数寄存器。这个寄存器的计数方式及作用是这样的：

(仍以点亮led为例) 每隔10ms，计数寄存器+1。当计数寄存器的值>=50，计数值清零，点亮下一个led;计数值不为零，退出。

3、开启一个定时器，并允许中断，每次50us。

4、最后，定义一个时间管理 子程序。使用变量sys_slice，用于从中断中获取10ms的计数值。

主体思路是这样。貌似不够清晰(词不达意真痛苦)，所以用‘完整’的汇编代码再叙述一遍。

1、系统要求：循环点亮led(若干)、检测按键(有软件消抖功能)

2、伪代码

r_sys_slice equ 0x10 ;系统时间片

r_sw_cyc_cnt equ 0x11 ;按键检测周期

r_led_cyc_cnt equ 0x12 ;led点亮时间

org 0

jmp sys_init

org 8 ;定时器中断入口

jmp timer0_isev

org 0x30

sys_init:

call ...

...

main: ;主程序

call ck_sw

call flash_led

call sys_time

jmp main

;========================================================

; timer0中断服务程序

;入口 无(timer0初始化函数未给出)

;出口 r_sys_slice

;

; 用于系统计时，每50us，r_sys_slice+=1

;========================================================

timer0_isev:

push

bclr interrupt_flag ;清中断标志

mov a,#256-50 ;定时初值初值

mov time,a

inc r_sys_slice

pop

reti

;========================================================

; 系统时间片

;入口 r_sys_slice

;出口 r_led_cyc_cnt、r_sw_cyc_cnt

;

; 确定时间基准10ms=50us*200

;========================================================

sys_time:

if(r_sys_slice>=200){

r_sys_slice=0;

r_led_cyc_cnt++;

r_sw_cyc_cnt++;

}

ret

;========================================================

; 按键检测

;入口 r_sw_cyc_cnt

;出口 无

;

; 每50ms检测一次按键

;========================================================

ck_sw:

if(r_sw_cyc_cnt>=5){

r_sw_cyc_cnt=0;

;check sw

;....

}

ret

;========================================================

; 循环点亮led

;入口 r_led_cyc_cnt

;出口 ...

;

; 每个led亮500ms

;========================================================

flash_led:

if(r_led_cyc_cnt>=50){

r_led_cyc_cnt=0;

;light next led

}

ret

end

;---------------------------------------------------------

这样写完后，除满足点亮led的同时有效检测按键，还便于扩展其它功能。且可以认为每个模块都是实时运行的。

如果，编译环境允许，将每个模块放在一个单独的文件中，大大提高程序的可读性。