CAN总线局部网络管理机制及实现

照睡眠逻辑协同进入睡眠。

图3 默认网络管理报文格式定义

图4 Control Bit Vector格式定义

每个节点只关心自己所处的PN组的状态，在节点发送的网络管理报文加入所属PN的信息(User data)，就可以实现不同PN分组休眠和唤醒。

结论

本文介绍了局部网络（PN）管理的概念及优势，并阐述了其在CAN总线上的硬件及软件实现。可以看到，随着汽车EE功能越来越复杂，局部网络管理的分组睡眠和唤醒的机制是一种有效的节省电量的方法。