基于PC机和单片机的激光加工机控制系统

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在上述程序中，DJAA程序是电机的正转子程序，DJFA程序是电机的反转子程序，相位控制串依次存在以TAB为首地址的存储空间。正转时，相位值加“1”，从-1到9循环变化，将电机相序按正转方向送出，以实现电机正转；反转时犷相位值减“1”，从10到0循环变化，将电机相序按反转方向送出，以使电机反转。

3.2 单片机8031工作程序框图

3.2.1 主程序框图

主程序框图如画5所示

3.2.2 初始化子程序框图

初始化子程序框图，如图6所示。其中，置电机相序是将静止的电机锁定在指定的相序，加工速度是由用户在实际加工过程中，根据激光器的功率，加工工件的衬料随时设定的，由PC机输入，再由PC机传送给单片机。
.2.3 开（关）光闸子程序框图

开（关）光闸子程序框图如图7所示。激光器的光闸是气动元件来开（关）的，所以开（关）的信号送出后，需要一段延时，以确保光闸完全开（关）后，再进行其他的操作。注意：对同一激光器，开光闸和关光闸的延时是不一样的，对不同的激光器，延时也是不一样的，需作调整。

4 结束语

本控制系统已经与青岛中发激光技术有限公司的GLS-Ⅱ型激光热处理机、GLS-Ⅲ型多功能加工机配套，实践证实了其控制是可靠的，其工作是稳定的。该控制系统具备下列功能：

（1）可完成要用激光加工的汉字、图形的编辑功能，采用全屏幕编辑，直观、方便，具备编辑信息的无级缩放功能；

（2）汉字系统使用矢量字库，可根据用户需要提供楷体、黑体、仿宋体、宋体、魏碑等十几种字库、国标汉字；

（3）具有对平面图（直线、斜线、圆、圆弧、椭圆、双曲线、正余弦曲线、螺旋线）的编辑功能，用户可根据需要进行修改、处理，可作精度修改（内外缘）；

（4）该系统中的网络加工功能，可专用于汽车发动机配套的内；

（5）具备在屏幕上开环模拟显示激光光点移动轨迹的功能，在加工过程中，具备显示激光光点的实际位置的功能，这样可使用户监视系统的运行，如果有偏移或异常发生，可即时实行补救措施，确保系统的准确度；

（6）由于系统图形和文字编辑功能完善，精确度高（角精度为0.0375度，线精度为0.0lmm），可适应于广告业、装演业、各种轴、法兰、套类零件的加工以及模具加工等行业。

另外，由于本系统的图形和文字编辑功能完善，精确度高，完全可以应用于线切割，模具加工等机械的控制。(end)

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